一条完整的LIN CAPL 脚本

以下是一个简单的LIN CAPL脚本示例：

variables
{
  msTimer timer; // 声明计时器变量
  message LINMsg; // 声明LIN消息变量
}

on start
{
  // 初始化计时器
  timer = msTimerCreate();

  // 配置LIN通信
  LINSetSlaveNode(1); // 设置从节点为1
  LINSetBaudrate(19200); // 设置波特率为19200
  LINSetResponseError(1); // 开启响应错误模式
}

on LINMsg received(LINMsg msg)
{
  if (msg.id == 0x10 && msg.dlc == 8) // 判断收到的消息ID和数据长度是否正确
  {
    write("Received LIN message: ID = 0x%X, DLC = %d, Data = ", msg.id, msg.dlc);

    for (int i = 0; i < msg.dlc; i++) // 输出数据
    {
      write("0x%X ", msg.data[i]);
    }

    writeLine("");

    // 发送响应消息
    LINMsg.id = 0x20;
    LINMsg.dlc = 8;
    LINMsg.data[0] = 0x01;
    LINMsg.data[1] = 0x02;
    LINMsg.data[2] = 0x03;
    LINMsg.data[3] = 0x04;
    LINMsg.data[4] = 0x05;
    LINMsg.data[5] = 0x06;
    LINMsg.data[6] = 0x07;
    LINMsg.data[7] = 0x08;

    LINSendMessage(1, &LINMsg);

    // 启动计时器
    msTimerStart(timer, 100); // 设置计时器时间为100ms
  }
}

on timer msTimerEvent(msTimer timer)
{
  LINMsg.id = 0x30;
  LINMsg.dlc = 8;
  LINMsg.data[0] = 0x09;
  LINMsg.data[1] = 0x08;
  LINMsg.data[2] = 0x07;
  LINMsg.data[3] = 0x06;
  LINMsg.data[4] = 0x05;
  LINMsg.data[5] = 0x04;
  LINMsg.data[6] = 0x03;
  LINMsg.data[7] = 0x02;

  LINSendMessage(1, &LINMsg);

  // 重新启动计时器
  msTimerStart(timer, 100); // 设置计时器时间为100ms
}

以上示例中，我们首先声明了两个变量：`timer`和`LINMsg`。`timer`是一个计时器变量，`LINMsg`是一个LIN消息变量。

在`on start`事件中，我们初始化了计时器，并配置了LIN通信。我们设置了从节点为1，波特率为19200，并开启了响应错误模式。

在`on LINMsg received`事件中，我们判断收到的消息ID和数据长度是否正确，然后输出了收到的数据，并发送了一个响应消息。同时，我们启动了一个计时器，用于定时发送另一个消息。

在`on timer msTimerEvent`事件中，我们发送了另一个LIN消息，并重新启动了计时器，以便下一次定时发送。