sipeed声源成像代码

以下是Sipeed声源定位的示例代码：

import time
import network
from machine import I2S
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
from board import board_info

# 配置GPIO管脚
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)

# 配置I2S接口
fm.register(board_info.I2S0_OUT_D1, fm.fpioa.I2S0_OUT_D1)
fm.register(board_info.I2S0_SCLK, fm.fpioa.I2S0_SCLK)
fm.register(board_info.I2S0_WS, fm.fpioa.I2S0_WS)
rx = I2S(I2S.DEVICE_0)

nic = network.ESP32_SPI(cs=fm.fpioa.GPIOHS0, miso=fm.fpioa.GPIOHS1, mosi=fm.fpioa.GPIOHS2, clk=fm.fpioa.GPIOHS3, sck=fm.fpioa.GPIOHS4, tx=fm.fpioa.GPIOHS5, rx=fm.fpioa.GPIOHS6, debug=False)

while True:
    if but_a.value() == 0:
        print('start recording...')
        break
    time.sleep(0.1)

buf = bytearray(512)
nic.start()
while True:
    res = rx.record(buf)
    if res:
        nic.send(buf)
        print('.', end='')

这段代码使用了Maixduino开发板上的I2S接口和ESP32-WROOM-32D芯片，通过GPIO管脚连接这些接口，实现对声音的采集和传输。