snap7 readVar 和 writeVar
时间: 2024-05-08 22:22:12 浏览: 6
Snap7是一个用于与Siemens S7系列PLC通信的库。其中,readVar和writeVar是Snap7库中用于读写PLC变量的函数。
readVar函数用于从PLC中读取变量的值,其函数原型如下:
```c
int readVar(int ClientID, int Area, int DBNumber, int Start, int Amount, void *pUsrData);
```
其中,参数说明如下:
- ClientID:客户端ID,由snap7库中的`Cli_Create()`函数创建,用于标识一个客户端。
- Area:指定PLC中变量所在的区域,包括以下几种:
- S7AreaPE:输入(I)区
- S7AreaPA:输出(Q)区
- S7AreaMK:内存(M)区
- S7AreaDB:数据块(DB)区
- DBNumber:指定变量所在的数据块号,仅当Area为S7AreaDB时使用。
- Start:指定变量在区域中的起始地址。
- Amount:指定要读取的变量数量。
- pUsrData:指向一个缓冲区,用于存储读取到的变量值。
writeVar函数用于向PLC中写入变量的值,其函数原型如下:
```c
int writeVar(int ClientID, int Area, int DBNumber, int Start, int Amount, void *pUsrData);
```
其中,参数说明与readVar函数相同,不同之处在于pUsrData指向的是要写入的变量值。
需要注意的是,Snap7库中的readVar和writeVar函数仅支持读写基本数据类型的变量,如int、float、double等,对于复杂数据类型的变量需要进行转换。