帮我写个SPI驱动代码

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的SPI驱动代码示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
unsigned char tx[] = {x01, x02, x03, x04};
unsigned char rx[4] = {};

fd = open("/dev/spidev.", O_RDWR);
if (fd < ) {
perror("can't open device");
exit(1);
}

struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = sizeof(tx),
.delay_usecs = ,
.speed_hz = 100000,
.bits_per_word = 8,
};

int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &amp;tr);
if (ret < 1) {
perror("can't send spi message");
exit(1);
}

for (int i = ; i < sizeof(rx); i++) {
printf("rx[%d] = x%02x\n", i, rx[i]);
}

close(fd);
return ;
}
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这个代码使用了 Linux 的 SPI 设备驱动，通过 /dev/spidev. 设备文件进行通信。它向 SPI 总线发送了一个 4 字节的数据包，然后读取了从设备返回的数据。你可以根据自己的需要修改代码中的数据和参数。