stc32g单片机高级pwm输出使用pid 调制的相关代码

下面是一个使用STC32G单片机实现高级PWM输出并使用PID调制的示例代码：

#include <stc89c52.h>

// 定义PID控制器参数
float Kp = 0.5;
float Ki = 0.2;
float Kd = 0.1;

// 定义PID控制器的变量
float error = 0;
float last_error = 0;
float integral = 0;
float derivative = 0;
float output = 0;

// 定义目标值和反馈值
float target_value = 50; // 目标值
float feedback_value = 0; // 反馈值

// 初始化PWM输出
void initPWM() {
    // 设置定时器0为工作模式1，16位定时器
    TMOD = 0x01;
    // 设置PWM引脚为输出模式
    P1M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x02;
}

// 设置PWM占空比
void setPWM(float duty_cycle) {
    unsigned int count = (unsigned int)(65536 - (65536 * duty_cycle / 100));
    TH0 = count >> 8;
    TL0 = count & 0xFF;
}

// PID控制算法
void pidControl() {
    error = target_value - feedback_value;
    integral += error;
    derivative = error - last_error;
    output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
    
    if (output > 100) {
        output = 100;
    } else if (output < 0) {
        output = 0;
    }
    
    setPWM(output);
    
    last_error = error;
}

void main() {
    initPWM();
    
    while (1) {
        // 获取反馈值
        feedback_value = getFeedbackValue(); // 请根据实际情况获取反馈值
        
        // 进行PID控制
        pidControl();
    }
}

请注意，上述代码只是一个示例，具体的实现方式可能会根据您的实际需求和硬件配置而有所不同。您需要根据自己的具体情况进行适当的修改和调试。同时，您还需要实现`getFeedbackValue()`函数来获取实际的反馈值，并根据实际情况进行调整PID控制器的参数。

希望以上代码对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。