这是基于HAL库编写的程序，你可以基于标准库编写吗？

当然可以！以下是基于标准库的步进电机基本控制代码示例：

#include "stm32h7xx.h"

// 定义步进电机的引脚
#define STEP_PIN GPIO_PIN_0
#define DIR_PIN GPIO_PIN_1

// 定义步进电机的端口
#define STEP_PORT GPIOA
#define DIR_PORT GPIOA

// 延时函数
void delay(uint32_t ms)
{
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++);
}

// 步进电机控制函数
void stepperMotorControl(GPIO_TypeDef* stepPort, uint16_t stepPin, GPIO_TypeDef* dirPort, uint16_t dirPin, uint32_t steps, uint8_t dir)
{
    // 设置方向引脚
    if (dir == 0)
        HAL_GPIO_WritePin(dirPort, dirPin, GPIO_PIN_RESET);
    else
        HAL_GPIO_WritePin(dirPort, dirPin, GPIO_PIN_SET);
    
    // 产生脉冲信号，控制步进电机运动
    for (uint32_t i = 0; i < steps; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(stepPort, stepPin, GPIO_PIN_SET);
        delay(1); // 脉冲宽度，根据步进电机的要求进行调整
        HAL_GPIO_WritePin(stepPort, stepPin, GPIO_PIN_RESET);
        delay(1); // 脉冲间隔，根据步进电机的要求进行调整
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化外设和引脚
    
    // 配置步进电机引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = STEP_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(STEP_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = DIR_PIN;
    HAL_GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 控制步进电机顺时针旋转1000步
    stepperMotorControl(STEP_PORT, STEP_PIN, DIR_PORT, DIR_PIN, 1000, 0); // 方向：0-顺时针，1-逆时针
    
    // 控制步进电机逆时针旋转500步
    stepperMotorControl(STEP_PORT, STEP_PIN, DIR_PORT, DIR_PIN, 500, 1); // 方向：0-顺时针，1-逆时针
    
    while (1)
    {
        // 循环执行其他任务
    }
}

请注意，在使用标准库编写代码时，您需要自己实现延时函数。在上面的示例中，我使用了一个简单的延时函数 `delay()` 来进行延时。您可以根据实际需求修改延时函数的实现方式。希望这对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时向我提问。