opencv c++双边滤波

双边滤波是一种图像处理技术，可以在保留边缘信息的同时，对图像进行平滑处理。在OpenCV中，双边滤波可以通过cv::bilateralFilter函数实现，其函数原型如下：

void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType=BORDER_DEFAULT )

其中，参数说明如下：

- `src`：输入图像，可以是单通道或多通道图像，数据类型可以是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或CV_64F。
- `dst`：输出图像，与输入图像具有相同的尺寸和类型。
- `d`：滤波器的直径，通常取值为5、7、9或11。
- `sigmaColor`：颜色空间滤波器的标准差，值越大，滤波器的作用范围越广。
- `sigmaSpace`：坐标空间滤波器的标准差，值越大，滤波器的作用范围越广。
- `borderType`：边缘处理方式，默认值为BORDER_DEFAULT。

下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat src = imread("test.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "Failed to load image!" << endl;
        return -1;
    }

    Mat dst;
    bilateralFilter(src, dst, 15, 50, 50);

    imshow("src", src);
    imshow("dst", dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先读入一张图片，然后使用`bilateralFilter`函数对其进行双边滤波处理，最后将原图和处理后的图像显示出来。在实际应用中，可以根据需要调整滤波器的参数，以达到最佳的处理效果。