c++代码:无人机使用二维激光雷达检测到障碍物小于15cm时,控制无人机向障碍物反方向飞行
时间: 2023-09-20 15:10:00 浏览: 48
以下是一个基本的C++代码示例,用于控制无人机使用二维激光雷达检测到障碍物小于15cm时,控制无人机向障碍物反方向飞行。
```c++
#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
float distance = 10.0; // 假设开始距离障碍物10cm
bool obstacle_detected = true; // 假设一开始就检测到了障碍物
while(obstacle_detected) {
if(distance < 15.0) {
cout << "Obstacle detected. Drone will fly in opposite direction." << endl;
// 在这里添加控制无人机向障碍物反方向飞行的代码
break;
}
else {
cout << "No obstacle detected. Drone will continue flying." << endl;
// 在这里添加控制无人机继续飞行的代码
}
}
return 0;
}
```
需要根据具体情况实现控制无人机的代码。此外,还需要了解如何使用激光雷达检测距离以及如何将其与无人机控制系统集成。