bool nanoappStart() { LOGI("App started on platform ID %" PRIx64, chreGetPlatformId()); for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(sensors); i++) { SensorState &sensor = sensors[i]; sensor.isInitialized = chreSensorFind(sensor.type, sensor.sensorIndex, &sensor.handle); LOGI("Sensor %zu initialized: %s with handle %" PRIu32, i, sensor.isInitialized ? "true" : "false", sensor.handle); if (sensor.type == CHRE_SENSOR_TYPE_INSTANT_MOTION_DETECT) { motionSensorIndices[static_cast<size_t>(MotionMode::Instant)] = i; } else if (sensor.type == CHRE_SENSOR_TYPE_STATIONARY_DETECT) { motionSensorIndices[static_cast<size_t>(MotionMode::Stationary)] = i; } if (sensor.isInitialized) { // Get sensor info chreSensorInfo &info = sensor.info; bool infoStatus = chreGetSensorInfo(sensor.handle, &info); if (infoStatus) { LOGI("SensorInfo: %s, Type=%" PRIu8 " OnChange=%d OneShot=%d Passive=%d " "minInterval=%" PRIu64 "nsec", info.sensorName, info.sensorType, info.isOnChange, info.isOneShot, info.supportsPassiveMode, info.minInterval); } else { LOGE("chreGetSensorInfo failed"); } // Subscribe to sensors if (sensor.enable) { float odrHz = 1e9f / static_cast<float>(sensor.interval); float latencySec = static_cast<float>(sensor.latency) / 1e9f; bool status = chreSensorConfigure(sensor.handle, CHRE_SENSOR_CONFIGURE_MODE_CONTINUOUS, sensor.interval, sensor.latency); LOGI("Requested data: odr %f Hz, latency %f sec, %s", odrHz, latencySec, status ? "success" : "failure"); } } }

这段代码是一个函数 `nanoappStart()`，它在应用程序启动时被调用。以下是该函数的主要步骤：

1. 使用 `LOGI` 函数记录应用程序在特定平台上启动的信息，包括平台 ID。
2. 遍历名为 `sensors` 的传感器数组，对每个传感器执行以下操作：
- 检查传感器是否已初始化，并将结果存储在 `SensorState` 结构体的 `isInitialized` 成员中。
- 使用 `LOGI` 函数记录传感器的初始化状态和句柄。
- 根据传感器类型，将传感器索引存储在 `motionSensorIndices` 数组的相应位置，以供后续使用。
- 如果传感器已初始化，则执行以下操作：
- 调用 `chreGetSensorInfo` 函数获取传感器的信息，并使用 `LOGI` 函数记录传感器的相关属性，如传感器名称、类型、支持的模式和最小间隔。
- 如果需要启用传感器，则计算采样率和延迟，并调用 `chreSensorConfigure` 函数以连续模式配置传感器。

总的来说，这段代码的作用是在应用程序启动时初始化并配置一组传感器，并记录它们的属性和配置状态。

相关问题

逐句解释这段代码int tramsitmode = 1; setTransitMode(tramsitmode); //puts("Please input your pingpong data_size:"); //scanf("%d", &data_size); data_size = 768; uint32_t addrL1 = 0; uint32_t addrH1 = 0; uint32_t addrL2 = 0 + data_size MB; uint32_t addrH2 = 0; setDDRPingpongBase(addrL1, addrH1, addrL2, addrH2); uint32_t pingpong_once_transbytes = data_size MB; uint32_t dma_once_transbytes = 4 MB; uint32_t dma_totaltransbytes = data_size MB; setDmaParam(dma_once_transbytes, dma_totaltransbytes); uint32_t i_triggermode = 0; uint32_t i_triggercount = 1; setTrigParam(i_triggermode, i_triggercount); uint32_t intrMask = 0xFFFFFFFF; setIntrEnable(intrMask); //数据采集线程 pthread_t data_collect; pthread_create(&data_collect, NULL, datacollect, NULL); //等中断线程 pthread_t wait_intr_c2h_0; pthread_create(&wait_intr_c2h_0, NULL, PollIntr, NULL); //Sleep(1000); bool adc_start = true; setAdcStart(adc_start); //Sleep(2000);

这段代码中的注释被我保留了下来。现在我将逐句解释这段代码的作用。

int tramsitmode = 1;
setTransitMode(tramsitmode);

这两行代码定义了一个整型变量 `tramsitmode` 并赋值为 1。然后调用 `setTransitMode()` 方法将 `tramsitmode` 的值设置为传输模式。

//puts("Please input your pingpong data_size:");
//scanf("%d", &data_size);
data_size = 768;

这两行代码被注释掉了，可能是之前用来从用户输入获取数据大小的代码。现在直接将 `data_size` 赋值为 768。

uint32_t addrL1 = 0;
uint32_t addrH1 = 0;
uint32_t addrL2 = 0 + data_size MB;
uint32_t addrH2 = 0;
setDDRPingpongBase(addrL1, addrH1, addrL2, addrH2);

这一段代码定义了一些无符号整型变量，并设置了地址的值。其中 `addrL2` 的值为 0 加上 `data_size MB`。然后调用 `setDDRPingpongBase()` 方法设置 DDR（双数据率随机存取存储器）的 pingpong 基址。

uint32_t pingpong_once_transbytes = data_size MB;
uint32_t dma_once_transbytes = 4 MB;
uint32_t dma_totaltransbytes = data_size MB;
setDmaParam(dma_once_transbytes, dma_totaltransbytes);

这一段代码定义了一些无符号整型变量，并设置了一些传输字节数的值。其中 `pingpong_once_transbytes` 的值为 `data_size MB`， `dma_once_transbytes` 的值为 4 MB， `dma_totaltransbytes` 的值为 `data_size MB`。然后调用 `setDmaParam()` 方法设置 DMA（直接内存访问）的参数。

uint32_t i_triggermode = 0;
uint32_t i_triggercount = 1;
setTrigParam(i_triggermode, i_triggercount);

这一段代码定义了两个无符号整型变量，并设置了触发模式和触发计数的值。其中 `i_triggermode` 的值为 0， `i_triggercount` 的值为 1。然后调用 `setTrigParam()` 方法设置触发参数。

uint32_t intrMask = 0xFFFFFFFF;
setIntrEnable(intrMask);

这一段代码定义了一个无符号整型变量并赋值为 0xFFFFFFFF。然后调用 `setIntrEnable()` 方法设置中断使能。

//数据采集线程
pthread_t data_collect;
pthread_create(&data_collect, NULL, datacollect, NULL);

//等中断线程
pthread_t wait_intr_c2h_0;
pthread_create(&wait_intr_c2h_0, NULL, PollIntr, NULL);

这两段代码创建了两个线程。首先创建了一个名为 `data_collect` 的线程，并调用 `datacollect()` 方法作为线程的入口点。然后创建了一个名为 `wait_intr_c2h_0` 的线程，并调用 `PollIntr()` 方法作为线程的入口点。

//Sleep(1000);

bool adc_start = true;
setAdcStart(adc_start);

//Sleep(2000);

这三行代码被注释掉了，可能是之前使用的延时函数。现在直接设置了一个布尔值 `adc_start` 为 `true`，然后调用 `setAdcStart()` 方法开始 ADC（模数转换器）。

以上就是这段代码的逐句解释。如果你有任何问题，请继续问我。

boost threadpool 中bool wait(xtime const & timestamp, size_t task_threshold = 0) const函数的用法

`bool wait(xtime const & timestamp, size_t task_threshold = 0) const`是boost.threadpool中的一个函数，用于等待线程池中的任务完成。该函数接受两个参数：`xtime const & timestamp`和`size_t task_threshold`。

其中，`xtime const & timestamp`是一个xtime结构体，表示等待的时间戳。该结构体的定义如下：

struct xtime {
  long sec; // 秒
  long nsec; // 纳秒
};

`size_t task_threshold`表示任务阈值，当线程池中的任务数量小于该值时，`wait()`函数返回false。

`wait()`函数会阻塞当前线程，直到所有任务都已经完成或者等待时间戳已经到达。如果所有任务都已经完成，函数返回true；如果等待时间戳已经到达，但是还有未完成的任务，函数返回false。

下面是一个示例代码，其中使用`wait()`函数等待任务完成：

#include <iostream>
#include <boost/threadpool.hpp>

using namespace std;
using namespace boost::threadpool;

int main()
{
    // 创建一个线程池对象，参数为线程池中线程数量
    threadpool pool(4);

    // 添加任务
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        pool.add_task([]()
        {
            cout << "Task " << boost::this_thread::get_id() << " is running" << endl;
            boost::this_thread::sleep_for(boost::chrono::milliseconds(1000)); // 延时等待1秒
            cout << "Task " << boost::this_thread::get_id() << " is done" << endl;
        });
    }

    // 等待任务完成，并在2秒后回收线程池中的线程资源
    xtime xt;
    xtime_get(&xt, TIME_UTC);
    xt.sec += 2; // 2秒后超时
    bool success = pool.wait(xt);

    if (success)
    {
        cout << "All tasks have been completed!" << endl;
    }
    else
    {
        cout << "Timeout! Some tasks are still running." << endl;
    }

    // 释放线程池
    pool.join();

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用`xtime_get()`函数获取当前时间，并将等待时间戳设置为当前时间+2秒。在调用`wait()`函数时，如果线程池中的所有任务都已经完成，函数会返回true，并输出"All tasks have been completed!"；如果等待时间戳已经到达，但是还有未完成的任务，函数会返回false，并输出"Timeout! Some tasks are still running."。最后，我们释放线程池中的线程资源。