stm32gpio常用函数

STM32的GPIO操作函数包括以下几个：

1. `void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)`：初始化GPIO，其中GPIOx为GPIO端口号，GPIO_Init为初始化结构体，包含GPIO的模式、速度、上拉/下拉等设置。

2. `void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)`：设置GPIO输出状态，其中GPIOx为GPIO端口号，GPIO_Pin为GPIO引脚号，PinState为GPIO输出状态，可选值为GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET。

3. `GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)`：读取GPIO输入状态，其中GPIOx为GPIO端口号，GPIO_Pin为GPIO引脚号，返回值为GPIO输入状态，可选值为GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET。

4. `void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)`：翻转GPIO输出状态，即将GPIO输出状态取反，其中GPIOx为GPIO端口号，GPIO_Pin为GPIO引脚号。

以上就是STM32的GPIO常用函数，可以通过这些函数实现GPIO的初始化、输入输出状态设置、输入状态读取和输出状态翻转等功能。