cmake交叉编译FindXXX路径设置

对于交叉编译时，需要设置FindXXX模块路径来找到对应的库和头文件。一种常见的方式是在CMakeLists.txt文件中设置以下变量：

- CMAKE_SYSROOT：交叉编译工具链的根目录，包含交叉编译工具链、库和头文件等。
- CMAKE_FIND_ROOT_PATH：查找第三方库时的搜索路径，包含交叉编译工具链、库和头文件等。
- CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM、CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY、CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE：指定搜索路径的优先级，一般设置为ONLY，表示只在指定路径中搜索。

例如，假设交叉编译工具链的根目录为/usr/local/arm-linux-gnueabihf，第三方库安装在/usr/local/arm-linux-gnueabihf/usr/local/lib和/usr/local/arm-linux-gnueabihf/usr/local/include下，则可以在CMakeLists.txt文件中设置以下变量：

set(CMAKE_SYSROOT /usr/local/arm-linux-gnueabihf)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/local/arm-linux-gnueabihf/usr/local)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

这样，CMake就能够在指定的路径中找到所需的库和头文件，进行交叉编译。