static int init_display(struct fbtft_par *par) { // 初始化 LCD 显示参数的函数,传入参数为设备信息结构体指针 write_reg(par, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE); // 发送唤醒命令,将 LCD 显示屏从睡眠模式中唤醒 mdelay(120); // 延时 120 毫秒 write_reg(par, MIPI_DCS_SET_PIXEL_FORMAT, MIPI_DCS_PIXEL_FMT_16BIT); // 设置像素格式为 RGB-565 write_reg(par, PORCTRL, 0x08, 0x08, 0x00, 0x22, 0x22); // 配置 PORCTRL 寄存器,用于设置 LCD 的时序控制 write_reg(par, GCTRL, 0x35); // 配置 GCTRL 寄存器,用于设置液晶驱动电压 write_reg(par, VDVVRHEN, 0x01, 0xFF); // 配置 VDVVRHEN 寄存器,用于设置 VDV 和 VRH 寄存器值的来源 write_reg(par, VRHS, 0x0B); // 配置 VRHS 寄存器,用于设置 VAP 和 VAN 的电压 write_reg(par, VDVS, 0x20); // 配置 VDVS 寄存器,用于设置 VDV 的电压 write_reg(par, VCOMS, 0x20); // 配置 VCOMS 寄存器,用于设置 VCOM 的电压 write_reg(par, VCMOFSET, 0x20); // 配置 VCMOFSET 寄存器,用于设置 VCOM offset 的值 write_reg(par, PWCTRL1, 0xA4, 0xA1); // 配置 PWCTRL1 寄存器,用于设置 AVDD、AVCL 和 VDS 的电压值 write_reg(par, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON); // 发送打开命令,将 LCD 显示屏打开 return 0; // 返回 0,表示函数执行成功 }我使用这段代码初始化st7789后发现黑色和白色调转了怎么解决

时间: 2024-03-23 18:36:32 浏览: 11
你可以尝试修改像素格式为 RGB-565 反转,即将 MIPI_DCS_PIXEL_FMT_16BIT 改为 MIPI_DCS_PIXEL_FMT_16BIT_REV,代码如下: ``` write_reg(par, MIPI_DCS_SET_PIXEL_FORMAT, MIPI_DCS_PIXEL_FMT_16BIT_REV); // 设置像素格式为 RGB-565 反转 ``` 如果还是不能解决问题,可能需要检查硬件连接,或者根据具体的 LCD 显示屏型号查找相应的初始化参数进行调整。
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实现简单的字符设备驱动程序,要求能对字符设备执行打开、读、写、I/O控制和关闭这些基本操作。模块由一组函数和数据结构组成,用来实现一种文件系统、一个驱动程序和其他内核上层功能。 编写设备驱动源程序,即编写内核模块文件chardev.c和Makefile文件: static int device_open(struct inode *inode,struct file *file) //打开设备 static int device_release(struct inode *inode,struct file *file) //释放设备 static ssize_t device_read(struct file *filp,char *buffer,size_t length,loff_t*offset) //读设备 static ssize_t device_write(struct file *filp,const char *buff,size_t length,loff_t *off) //写设备 int init_chardev_module(void) //初始化字符设备 void exit_chardev_module(void) //关闭字符设备

好的,我已经理解了您的问题。以下是一个简单的字符设备驱动程序的示例代码,包括设备打开、读、写、I/O控制和关闭等基本操作。请注意,这只是一个示例,您需要根据自己的需求进行适当的修改。 chardev.c: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "chardev" //设备名称 #define BUF_LEN 80 //缓冲区大小 static int major; //主设备号 static char msg[BUF_LEN]; //缓冲区 static char *msg_ptr; //缓冲区指针 //打开设备 static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) { static int counter = 0; if (counter) return -EBUSY; counter++; msg_ptr = msg; try_module_get(THIS_MODULE); return 0; } //释放设备 static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) { counter--; module_put(THIS_MODULE); return 0; } //读设备 static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset) { int bytes_read = 0; if (*msg_ptr == 0) return 0; while (length && *msg_ptr) { put_user(*(msg_ptr++), buffer++); length--; bytes_read++; } return bytes_read; } //写设备 static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buff, size_t length, loff_t *off) { int i; for (i = 0; i < length && i < BUF_LEN; i++) get_user(msg[i], buff + i); msg_ptr = msg; return i; } //I/O控制 static long device_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 1: printk(KERN_INFO "IOCTL command 1\n"); break; case 2: printk(KERN_INFO "IOCTL command 2\n"); break; default: return -EINVAL; } return 0; } //设备文件操作结构体 static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = device_read, .write = device_write, .unlocked_ioctl = device_ioctl, .open = device_open, .release = device_release }; //初始化字符设备 int init_chardev_module(void) { major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", major); return major; } printk(KERN_INFO "Chardev module loaded with major number %d\n", major); return 0; } //关闭字符设备 void exit_chardev_module(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); printk(KERN_INFO "Chardev module unloaded\n"); } module_init(init_chardev_module); module_exit(exit_chardev_module); Makefile: obj-m := chardev.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean 在使用前,请确定您的系统已经安装了适当的编译工具链和内核头文件。可以使用以下命令来编译和加载模块: make sudo insmod chardev.ko 您可以使用以下命令来测试设备驱动程序: echo "Hello, world!" > /dev/chardev cat /dev/chardev sudo ioctl /dev/chardev 1 希望这能帮助您了解如何编写一个简单的字符设备驱动程序。

static void MX_GPIO_Init(void) { /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ }添加什么代码,举例说明

在这个函数的 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间,你可以添加自定义的代码来初始化 GPIO 引脚。 以下是一个示例,演示了如何在这个函数中添加代码来初始化一个 GPIO 引脚: ```c static void MX_GPIO_Init(void) { /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ // 初始化 GPIOA 引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } ``` 在上面的示例中,我们在 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和 "USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间添加了一段代码,用于初始化 GPIOA 引脚。具体来说,我们设置了引脚 PA0 为输出模式,并配置了相应的参数。 你可以根据你的实际需求修改和添加代码来初始化其他的 GPIO 引脚。只需要按照上面的示例,在 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和 "USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间添加自定义的代码即可。 希望这个示例能够帮助你理解如何在这个函数中添加代码来初始化 GPIO 引脚。如果你还有其他问题,请随时提问。

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#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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