使用OPENMV识别人脸后，控制舵机追踪

人脸的步骤如下：

1. 首先需要将OPENMV连接到电脑，并安装相应的软件和驱动。

2. 然后需要安装人脸识别的库，可以通过pip安装face_recognition库。

3. 在OPENMV中导入face_recognition库，并调用相关函数进行人脸识别，如detect_face()函数。

4. 当识别到人脸后，可以使用PWM控制舵机的转动，使其跟随人脸的移动。

5. 在程序中可以使用while循环来不断识别和追踪人脸的位置，直到人脸离开识别范围或程序结束。

以下是一个简单的代码示例：

import sensor, image, time
import face_recognition
from pyb import Servo

# 初始化舵机
servo = Servo(1)
servo.angle(90)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化人脸识别库
known_face_encodings = []
known_face_names = []

# 添加已知人脸的编码和名称
face_image = face_recognition.load_image_file("known_face.jpg")
face_encoding = face_recognition.face_encodings(face_image)[0]
known_face_encodings.append(face_encoding)
known_face_names.append("Known Face")

# 开始循环识别人脸并追踪
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    face_locations = face_recognition.face_locations(img)
    if len(face_locations) > 0:
        face_encodings = face_recognition.face_encodings(img, face_locations)
        for face_encoding in face_encodings:
            # 检查是否为已知人脸
            matches = face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding)
            name = "Unknown"
            if True in matches:
                first_match_index = matches.index(True)
                name = known_face_names[first_match_index]
            # 控制舵机追踪人脸
            x, y, w, h = face_locations[0]
            center_x = x + w // 2
            if center_x < img.width() // 2:
                servo.angle(servo.angle() - 5)
            else:
                servo.angle(servo.angle() + 5)
    else:
        # 如果没有识别到人脸，则停止舵机的转动
        servo.angle(90)