android用陀螺仪传感器如何获取左右倾斜方向，用java实现

使用陀螺仪传感器获取手机的方向，可以通过步骤来实现. 获取陀螺仪传感器的实例，并注册监听器：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor gyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
sensorManager.registerListener(gyroscopeListener, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

2. 实现监听器，在监听器的回调方法中获取陀螺仪传感器的数值，并计算出手机的方向：

private SensorEventListener gyroscopeListener = new SensorEventListener() {
    private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
    private float timestamp;
    private float angle;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            if (timestamp != 0) {
                final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
                float axisX = event.values[0];
                angle += axisX * dT;
                // 计算手机的方向
                if (angle > Math.PI) angle -= 2 * Math.PI;
                if (angle < -Math.PI) angle += 2 * Math.PI;
                // 根据手机的方向来判断左右倾斜方向
                if (angle > Math.PI / 4 && angle < Math.PI * 3 / 4) {
                    // 左倾斜
                } else if (angle < -Math.PI / 4 && angle > -Math.PI * 3 / 4) {
                    // 右倾斜
                }
            }
            timestamp = event.timestamp;
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
};

在上面的代码中，根据陀螺仪传感器的数值计算出手机的方向，然后根据手机的方向来判断左右倾斜方向。其中，angle表示手机当前的方向，axisX表示陀螺仪传感器在X轴方向上的数值，dT表示两次回调之间的时间间隔。

注意，陀螺仪传感器的使用需要保证手机处于静止状态，否则可能会导致测量的误差。