库卡机器人FUNC使用

在KUKA机器人的KRL语言中，`FUNC` 是用来定义函数的关键字。函数是一种可以重复使用的代码块，用于完成特定的任务。函数的定义格式如下：

FUNC functionName()
    {function body}
ENDFUNC

其中，`functionName` 是函数名，`{function body}` 是函数体，用于编写函数的具体操作。函数名和函数体之间需要使用圆括号来表示函数参数，如果函数不需要参数，则圆括号可以省略。

在函数体中，可以使用各种KRL语言的语句和操作符来实现特定的功能。例如，可以使用赋值语句来初始化变量，使用条件语句来实现逻辑判断，使用循环语句来重复执行某一段代码等。

函数定义后，可以通过函数名来调用函数，并传递实参给函数。例如，如果需要调用一个名为`myFunction`的函数，并传递两个实参`arg1`和`arg2`，可以使用以下代码：

myFunction(arg1, arg2)

上述代码中，`myFunction` 是函数名，`arg1` 和 `arg2` 是实参，用于传递给函数。函数执行后，可以返回一个值，供调用者使用。如果函数没有返回值，则可以省略函数调用语句中的括号。