cubemx dma接收不定长

CubeMX是ST公司推出的一款软件配置工具，用于生成STM32芯片的代码，其中也包括DMA配置。DMA（直接存储器访问）是一种直接将数据从外设（比如UART，SPI，I2C等）传输到内存或者从内存传输到外设的方式，不需要CPU进行中介，可以提高传输效率和节省CPU资源。

在DMA配置中，通常需要设置数据传输的长度，但是如果数据长度不确定的情况下就需要使用不定长的DMA传输。实现不定长DMA传输有两种方法：

第一种是使用连续的DMA传输，这种方法要求数据存储在连续的内存空间中，通过设置传输长度为0或者最大值来实现传输的灵活性。

第二种是使用中断来触发DMA传输，当数据到达一定量或者接收到结束符时，DMA会通过中断通知处理器进行数据传输。

在使用CubeMX配置DMA时，需要注意对DMA模式、传输方向、数据宽度、中断或者连续传输等进行正确的设置来实现不定长DMA传输。同时在代码编写时，需要考虑数据存储的地址和长度的确定，以及中断处理函数的编写等问题。

相关问题

cubeide stm32 dma接收不定长 modbus

您好，关于 CubeIDE STM32 中 DMA 接收不定长的 Modbus 问题，建议您可以尝试以下步骤进行解决：

1. 首先，您需要确定您的 Modbus 数据帧最大长度，并将 DMA 接收缓冲区设置为该长度的两倍，以确保能够接收到完整的数据帧。

2. 在 DMA 配置中，需要将数据传输的长度设置为接收到的数据长度，而不是固定长度。

3. 在接收到数据后，需要对数据进行解析和处理，以提取出有效的 Modbus 数据帧。您可以使用 Modbus 协议规定的 CRC 校验方式来验证数据帧的正确性。

4. 如果您的 Modbus 设备使用的是 RTU 模式，还需要注意设置正确的帧间隔时间，以确保能够接收到连续的数据帧。

希望以上内容能够帮助您解决问题。如果您还有其他问题或疑问，欢迎随时向我提出。

cubeide stm32 dma接收不定长 modbus实例

好的，以下是一个 CubeIDE STM32 DMA 接收不定长 Modbus 的示例：

1. 首先，需要在 CubeIDE 中配置 DMA 和串口。具体的配置方式可以参考 STM32 官方文档和示例代码。

2. 在代码中，需要定义一个接收缓冲区和一个接收计数器：

#define RX_BUFFER_SIZE 256
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_counter = 0;

3. 在 DMA 配置中，需要将数据传输的长度设置为接收到的数据长度。具体的配置代码如下：

/* Configure DMA */
hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Stream5;
hdma_usart_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_usart_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

/* Configure DMA interrupt */
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart_rx, DMA_IT_TC);

/* Start DMA reception */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

4. 在 DMA 中断中，需要将接收到的数据长度累加到接收计数器中，并进行数据帧解析。具体的代码如下：

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart_rx);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* Reset DMA reception */
    HAL_UART_DMAStop(huart);
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

    /* Process received data */
    uint16_t len = RX_BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);
    for (uint16_t i = rx_counter; i < (rx_counter + len); i++)
    {
        if ((rx_buffer[i] == 0x01) && (rx_buffer[i + 1] == 0x03))
        {
            /* Modbus data frame found, do something */
            // ...
        }
    }
    rx_counter += len;
}

在上述代码中，我们在 DMA 中断中使用了 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数来处理接收到的数据。当接收到完整的数据帧时，我们可以在 if 语句中进行数据处理。同时，需要注意在回调函数中重启 DMA 接收以保证能够接收到连续的数据帧。

希望以上示例代码能够帮助到您。如果您还有其他问题或疑问，欢迎随时向我提出。