请使用halcon实现Data Matrix ECC 140二维码识别

好的，以下是使用Halcon实现Data Matrix ECC 140二维码识别的步骤：

1. 导入Halcon库并读取图像

load_object_model('DataCode2D', 'DataMatrixECC140.hobj', ['reference_object'])
read_image(Image, 'data_matrix_ecc140.png')

2. 识别二维码

find_data_code_2d(Image, DataCode2D, [], DecodedDataStrings)

此处的DataCode2D是Data Matrix ECC 140的模板，DecodedDataStrings是解码后的字符串数组。

3. 显示结果

disp_message('Decoded data: ' + DecodedDataStrings, 'window', 10, 10, 'black', 'true')

完整代码如下：

load_object_model('DataCode2D', 'DataMatrixECC140.hobj', ['reference_object'])
read_image(Image, 'data_matrix_ecc140.png')
find_data_code_2d(Image, DataCode2D, [], DecodedDataStrings)
disp_message('Decoded data: ' + DecodedDataStrings, 'window', 10, 10, 'black', 'true')

注意，此处使用的是预先准备好的Data Matrix ECC 140模板，如果需要自己训练模板，请参考Halcon官方文档。