树莓派 i2c lcd c语言

在树莓派上使用 i2c 连接 LCD 显示屏，需要先确保树莓派已经开启了 i2c 功能。可以在终端中输入 `sudo raspi-config` 进入配置页面，选择界面中的 `Interfacing Options -> I2C`，然后启用 i2c 功能。

接下来，需要安装 i2c-tools 库和 WiringPi 库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install i2c-tools
sudo apt-get install wiringpi

接下来，可以使用以下代码在 C 语言中控制 LCD 显示屏：

#include <wiringPi.h>
#include <lcd.h>

#define LCD_RS  25               // Register select pin
#define LCD_E   24               // Enable Pin
#define LCD_D4  23               // Data pin 4
#define LCD_D5  17               // Data pin 5
#define LCD_D6  18               // Data pin 6
#define LCD_D7  22               // Data pin 7

int main() {
    int lcd;
    wiringPiSetup();
    lcd = lcdInit(2,16,4,LCD_RS,LCD_E,LCD_D4,LCD_D5,LCD_D6,LCD_D7,0,0,0,0);
    lcdClear(lcd);
    lcdPosition(lcd,0,0);
    lcdPuts(lcd, "Hello, World!");
    return 0;
}

这段代码使用 WiringPi 库初始化了 LCD 显示屏，并在屏幕上显示了 "Hello, World!"。需要注意的是，具体的引脚编号需要根据自己使用的 LCD 显示屏进行修改。