基于ROS开发的自动驾驶送货小车的设计与实现的研究背景

研究背景可能与随着交通拥堵、环境污染的加剧，自动驾驶送货小车的应用变得更加重要有关。自动驾驶送货小车可以使物流活动更加高效、减少污染，从而改善城市的可持续发展。基于ROS的自动驾驶送货小车设计和实现，可以实现安全、高效、可控的物流服务。