详细叙述由STM32F103C8T6控制的TMC2209电机驱动电路的工作流程，说明TMC2209引脚DIR 、STEP 、MS1, MS2 、 DIAG 、INEDX 、CLK 、PDN_UART、 VCC_IO 、VREF的功能

TMC2209是一种智能步进电机驱动芯片，具有高效、低噪声和高精度控制等特点。下面是由STM32F103C8T6控制的TMC2209电机驱动电路的工作流程：

1. STM32F103C8T6向TMC2209发送控制信号，包括DIR、STEP、MS1、MS2、DIAG、INDEX、CLK、PDN_UART、VCC_IO、VREF等信号。

2. DIR信号用于控制电机运动方向，高电平表示正向运动，低电平表示反向运动。

3. STEP信号用于控制电机步进，每个STEP信号脉冲使电机转动一个步距角。

4. MS1和MS2信号用于设置电机步进分辨率，不同的分辨率会影响电机的转动速度和精度。

5. DIAG信号用于检测电机驱动器故障，比如过流、过热等，当检测到故障时，会输出低电平信号。

6. INDEX信号用于检测电机转子位置，可以用于实现闭环控制。

7. CLK信号用于同步TMC2209内部的时钟，保证控制信号和驱动信号的同步性。

8. PDN_UART信号用于控制TMC2209的电源和UART通信模式，高电平表示工作模式，低电平表示睡眠模式。

9. VCC_IO信号为TMC2209提供逻辑电源。

10. VREF信号用于设置电机电流，通过调整VREF电压来改变电机电流大小，从而控制电机转矩和速度。

总的来说，STM32F103C8T6控制的TMC2209电机驱动电路的工作流程是通过控制不同的信号来实现电机运动方向、步进分辨率、驱动故障检测、转子位置检测、时钟同步、电源控制、逻辑电源供给和电机电流控制等功能。