写出在Ubuntu编译驱动程序的makefile文件。

下面是一个简单的makefile示例，用于编译Ubuntu驱动程序：

obj-m := mydriver.o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

其中，`obj-m` 表示要编译的驱动程序模块名为 `mydriver.o`，`KDIR` 表示内核源代码所在目录的路径。`all` 目标使用 `make` 命令编译驱动程序模块，`clean` 目标使用 `make` 命令清除编译生成的文件。在终端中进入到 makefile 文件所在目录，使用 `make` 命令即可编译驱动程序模块。