marlin1.1.8配置

时间: 2023-05-10 12:50:47 浏览: 51
作为一款开源的3D打印机固件，Marlin已经具备了广泛的应用范围，Marlin1.1.8是Marlin固件的一个版本。其特点是具有良好的兼容性，支持多种主控板，如Arduino、RAMPS、Melzi、MKS、Lerdge等，并且可实现实时输出打印过程、自动调平、语音提醒等多种功能。本着简单、易用的原则，对于Marlin1.1.8的配置进行了总结。 1. 下载Marlin源码 打开Marlin官网，可以找到最新版本的源码包。解压后，打开Marlin.ino文件即可进入Marlin的编译环境。由于该软件的使用采用开源的模式，所以有兴趣的用户可以自行编译、修改代码。而本文的配置主要围绕着Marlin1.1.8的编译和配置展开。 2. 配置Arduino IDE环境 在Arduino IDE中，选择Tools->Board->Arduino/Genuino Mega2560即可设置开发板类型。在这里要注意，有的板子需要手动添加库文件或者设置引脚。为了方便起见，可以将这些操作封装成一个单独的头文件，然后在Marlin.ino文件的头部引用，这样就可以避免重复配置了。 3. 配置Marlin.ino文件 打开Marlin.ino文件，可见到很多由#define定义的宏定义，这些定义决定了Marlin的行为。例如#define TEMP_SENSOR_0 1表示第一个热敏电阻的类型是1，#define Z_MIN_PIN 18表示Z轴的最小限位开关是18号引脚。这些宏定义对应的值需要根据自己的硬件环境进行配置。 4. 安装USB驱动 打开设备管理器，找到端口，如果驱动没有安装成功的话，将会显示感叹号或者问号。需要手动安装USB驱动，也可以手动更新驱动并选择Marlin制造商的驱动。 5. 刷写到主控板 将开发板和电脑通过USB线连接，选择上传，就会开始刷写Marlin固件。这一过程会自动编译、生成可执行文件，最终通过USB线加载到开发板上并执行。如果上传过程中出现错误，需要检查是否刷入成功、端口是否匹配，还需要检查是否在控制面板设定了相应的参数。当然还有可能是硬件故障。 6. Marlin配置项 配置Marlin的主要工作已经完成，现在可以通过串口监视器测试。同时，可以根据自己的需求进行一些功能配置，例如： （1）打开语音提示功能，可以在打印过程中自动给出提示。 （2）设置电机步进角度，控制运动精度。 （3）开启自动调平，可以大大提高打印效率。 （4）调整呈现模式，根据不同的需求调整打印出来的模型的呈现效果等。 总之，对于Marlin1.1.8的配置是一项重要而繁琐的工作。但是，只要耐心地一步一步走下去，相信最终能够以最佳状态运行。

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Marlin1.1.9固件配置详解教程

旧版本固件，比较详细了，免费提供下载，支持i3，mb,UM等各种XYZ结构的机型，z最新的Marlin2.0教程已出，可以看我另外一篇教程，会支持更多机型配置，还有QQ群，欢迎大家讨论交流。
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Marlin固件配置说明_marlin_marlin库文件_固件_配置_marlin配置文件_

该文件用于Marlin固件配置，是初学者不可多得的好资料，好文件

marlin电机参数配置

对于Marlin电机的参数配置，您可以在Marlin固件中的Configuration.h文件中进行设置。以下是一些常见的电机参数配置选项： 1. 步进电机驱动器类型（Stepper Driver Type）：根据您使用的步进电机驱动器类型选择合适的选项，如A4988、DRV8825、TMC2208等。 2. 步进电机引脚映射（Stepper Motor Pin Mapping）：根据您的硬件连接，指定步进电机的引脚映射。通常，需要配置步进电机的步进脉冲（Step Pin）、方向脉冲（Direction Pin）和使能脉冲（Enable Pin）。 3. 步进电机驱动器细分（Stepper Driver Microstepping）：设置步进电机驱动器的细分级别。此选项决定了每个步进脉冲的细分数，影响电机的精度和运动平滑度。常见的细分级别有全步、1/2步、1/4步、1/8步等。 4. 步进电机最大速度和加速度（Stepper Motor Max Speed and Acceleration）：设置步进电机的最大速度和加速度限制。这些值可以根据您的具体需求进行调整，以确保电机运动时的稳定性和准确性。 5. 步进电机电流（Stepper Motor Current）：根据您的步进电机和驱动器的额定电流，设置合适的电流值。正确设置电流可以确保电机正常运行并避免过热问题。 请注意，具体的配置选项和参数可能会因您使用的Marlin版本和硬件设备而有所不同。在进行配置之前，建议参考Marlin固件的文档和相关资料以获取更准确的配置信息。

marlin 2.0配置 corexy

Marlin 2.0是一款开源的3D打印机固件，它可以实现许多不同类型的3D打印机控制，包括CoreXY结构。在配置Marlin 2.0来控制CoreXY 3D打印机时，需要注意以下几点： 1. 首先，你需要打开Marlin的Configuration.h文件。在该文件中，你需要找到以下几个参数：X_MIN_POS, Y_MIN_POS, X_MAX_POS, Y_MAX_POS。这些参数定义了CoreXY结构的X和Y轴的工作范围。你需要根据你的3D打印机的设计，将这些参数设置为正确的值。 2. 接下来，你需要配置运动控制。在Configuration.h文件中，你需要找到以下几个参数：DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_MAX_FEEDRATE, DEFAULT_MAX_ACCELERATION。这些参数定义了你的CoreXY结构的轴的步距、最大运动速度和最大加速度。你需要根据你的3D打印机的设计，将这些参数设置为正确的值。 3. 你还需要配置打印头和材料的参数。在Configuration.h文件中，你需要找到以下几个参数：DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA, DEFAULT_EXTRUDE_MULTIPLIER，这些参数定义了3D打印机的材料和打印头的参数。你需要根据你正在使用的打印头和材料的厂商提供的信息，将这些参数设置为正确的值。 4. 最后，你还需要配置传感器和终端。在Configuration.h文件中，你需要找到以下几个参数：Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN，这些参数定义了你将使用哪些终端和传感器来控制你的3D打印机。你需要根据你所使用的传感器和终端，将这些参数设置为正确的值。 配置Marlin 2.0来控制CoreXY 3D打印机可能需要一些时间和试错，但当你成功地配置了固件后，你将能够更好地控制你的3D打印机，从而获得更好的打印效果。

marlin 上位机

Marlin 上位机是一种用于控制三维打印机的软件。Marlin 是一个开源的固件，它运行在Arduino平台上，它允许用户通过上位机来进行三维打印机的控制。上位机是指在计算机中运行的控制软件，它通过串口与Marlin固件进行通信，实现对打印机的运动、温度、速度等参数的控制。 Marlin 上位机具备了用户友好的界面，提供了丰富的功能。用户可以通过上位机来预览、调整、修改模型；设置打印速度、打印温度和热床温度等参数；选择打印材料和层厚等打印设置；监控打印进度，调整打印机的运动轨迹和步进电机的驱动等。 Marlin 上位机的优势在于它的开放性和灵活性。由于其开源的性质，用户可以根据自己的需求和喜好进行定制和改进。此外，Marlin 上位机还支持多款3D打印机型号，不同的硬件组件和电子装置都可以与其配合使用，使得用户不受硬件限制，可以根据自己的喜好选择适合的设备。 总之，Marlin 上位机是一个强大且灵活的软件，通过它我们可以方便地控制和管理三维打印机，实现高质量的打印效果和个性化的需求。它的开源性和丰富的功能，使其成为众多3D打印爱好者和专业用户的首选。

marlin spi通讯

在Marlin固件中，SPI通信是通过选择合适的串口来实现的。在Marlin的配置文件中，你可以通过修改以下两个选项来配置SPI通信： 1. SERIAL_PORT_2: 这个选项用于选择开发板上的一个备用串口，用于与主机进行通信。你可以在配置文件中将其设置为合适的值，如3，来选择相应的串口作为SPI通信的备用串口。\[2\] 2. SERIAL_PORT: 这个选项用于选择与主机通信的串口。你可以在配置文件中将其设置为合适的值，如1，来选择相应的串口作为SPI通信的串口。请注意，第一个串口（-1或0）将始终由Arduino引导加载程序使用。\[3\] 通过修改这两个选项，你可以配置Marlin固件中的SPI通信。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Marlin2.0.7的configuration.h中文说明](https://blog.csdn.net/hawk_lexiang/article/details/117781937)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

marlin源码分析

Marlin 是一个开源的 3D 打印机固件，它基于 Arduino 平台开发。Marlin 的源代码存储在 GitHub 上，你可以在那里找到完整的源码。 Marlin 的源码主要包含了以下几个方面的内容： 1. 配置文件：Marlin 使用了一系列的配置文件来定义各种硬件参数和功能选项。这些配置文件位于 Configuration.h 和 Configuration_adv.h 中，你可以根据自己的需求进行修改。 2. 主程序：Marlin 的主程序是 Marlin_main.cpp，它包含了主要的初始化过程和主循环。在主循环中，Marlin 处理用户输入、执行运动控制和温度控制等操作。 3. 运动控制：Marlin 实现了各种运动控制算法，如直线插补、圆弧插补、加速度控制等。这些算法的实现位于 stepper.cpp 和 planner.cpp 文件中。 4. 温度控制：Marlin 支持多个热端和热床的温度控制。温度控制的相关代码位于 temperature.cpp 文件中。 5. 通信协议：Marlin 支持通过串口与主机进行通信，并支持多种通信协议，如 G-code、ASCII 码等。通信协议的实现位于 serial.cpp 文件中。 这只是 Marlin 源码的一小部分内容，整个源码非常庞大且复杂。如果你对具体的功能或算法有更详细的了解需求，可以提出具体的问题，我会尽力回答。

marlin cpld

Marlin CPLD是一款高性能、低成本的复杂可编程逻辑器件。CPLD的全称是Complex Programmable Logic Device，它可以在硬件上实现任何逻辑功能，相比于ASIC，CPLD具有更短的开发周期和成本，并且能够满足大量不同的应用需求。 Marlin CPLD具有成本低廉、功耗低、集成度高、易于设计和维护等优点，广泛应用于数字信号处理、高速通讯、计算机外围设备、视频处理、工控自动化等领域。同时，Marlin CPLD还具有高级编程工具、快速原型开发和设计验证能力，可提高开发效率和设计质量。 总之，Marlin CPLD是一款值得推荐的可编程逻辑器件，它能够在不同领域实现高性能、低成本、可靠性和灵活性的应用。对于需要实现特定要求的电子设计师来说，使用Marlin CPLD有助于提高设计效率和硬件性能，降低开发成本和风险，推动产业进步和升级。

marlin固件中文详解

Marlin是一款开源的3D打印机固件，支持多种硬件平台和多种3D打印机类型。它具有高度的可定制性和易用性，是自制3D打印机和开源3D打印机的最佳选择之一。下面我们来详解一下Marlin固件的中文特性与使用方法。 Marlin固件中文特性 1. 支持中文界面。Marlin固件提供了中文界面，可以方便地进行参数设置和操作。 2. 支持中文字符。Marlin固件可以通过配置文件开启支持中文字符的功能，打印机便可以打印出中文字符。 3. 支持中文提示。Marlin固件提供了丰富的中文提示信息，方便用户进行操作和调试。 Marlin固件中文使用方法 1. 下载Marlin固件代码库。用户可以通过GitHub等开源代码库下载Marlin固件的代码。 2. 编译Marlin固件。用户可以使用Arduino IDE等开发工具编译Marlin固件，得到相关的固件文件。 3. 配置Marlin固件。用户需要对Marlin固件进行相关的配置，包括电机步进角度、传感器类型等参数。 4. 刷入Marlin固件。用户可以通过USB连接将Marlin固件刷入3D打印机的控制器。 5. 测试Marlin固件。用户可以测试Marlin固件的功能和特性，如打印质量、运动控制等。 总结 Marlin固件是一款功能强大、易用性高的开源3D打印机固件。它提供了丰富的中文特性和使用方法，方便用户进行配置和操作。Marlin固件的中文支持也为国内用户在3D打印领域的研究和实践提供了便利。

anycubic 刷 marlin

anycubic 是一家制造3D打印机的公司，他们的产品通常配备了他们自己的固件。然而，一些用户可能更喜欢刷入 Marlin 固件，因为它提供了更高的灵活性和自定义选项。 刷 Marlin 固件可以带来一些好处。首先，Marlin 固件是开源的，意味着用户可以自由修改代码以满足个人需求。它提供了广泛的功能和设置选项，可以优化打印机的性能。这包括温度控制、驱动器设置、打印参数等等。用户可以根据自己的需求来调整和优化打印机的各种参数。 另一个优点是，Marlin 固件经过多年的发展和改进，拥有稳定的性能和兼容性。它经过广泛测试，被许多3D打印机制造商和用户所采用。因此，选择刷入 Marlin 固件可以获得可靠和高质量的固件系统，提升打印机的使用体验。 然而，刷入 Marlin 固件也有一些注意事项。首先，刷写固件需要一定的技术知识，如果操作不当可能会损坏打印机。同时，切换到 Marlin 固件后可能会失去一些原厂固件提供的特性，如自动床调平等。因此，在选择刷 Marlin 前，建议先了解其提供的功能和优点，并确保自己有足够的技术知识和准备。 总而言之，刷入 Marlin 固件可能是一种提升打印机性能和自定义的好方法。它提供了更多的设置和选项，可以让用户根据个人需求来优化和调整打印机。然而，在刷写前需要仔细考虑，并确保自己具备必要的知识和准备。

marlin 步进电机控制

Marlin是一个开源的固件，用于控制3D打印机中的步进电机。步进电机是一种常用的电机类型，适用于需要精确位置控制的应用。 Marlin固件提供了丰富的控制功能和参数设置，使用户能够灵活地控制打印机中的步进电机。它支持多种步进电机驱动器，如常见的A4988、DRV8825等，并可以根据具体需求进行配置。 在Marlin中，步进电机的控制通常通过G代码来实现。通过发送特定的G代码指令，可以控制步进电机的移动、速度和方向等参数。例如，通过发送G1指令和X、Y、Z参数值，可以控制打印机的坐标位置，从而实现对步进电机的控制。 此外，Marlin还支持其他功能，如回零、加热器控制、传感器监测等。通过合理配置Marlin固件，用户可以根据自己的需求来控制3D打印机中的步进电机，实现精准的打印任务。 总的来说，Marlin固件提供了丰富的功能和参数设置，可以灵活地控制3D打印机中的步进电机。通过合理配置和使用G代码指令，用户可以实现对步进电机的精准控制，从而实现高质量的3D打印输出。

marlin固件烧录教程

烧录Marlin固件的步骤如下： 1. 下载Marlin固件 首先，你需要下载适用于你的3D打印机型号的Marlin固件。可以在Marlin官网上找到最新版本的固件，或者从Github上下载。 2. 安装Arduino IDE Marlin固件是用Arduino IDE编译的，因此你需要先安装Arduino IDE。可以从Arduino官网上下载最新版本的Arduino IDE，并按照提示安装。 3. 连接3D打印机 将3D打印机通过USB线连接到电脑上。 4. 打开Marlin固件 在Arduino IDE中打开下载的Marlin固件。 5. 配置固件 在打开的Marlin固件中，你需要根据自己的3D打印机型号和参数进行配置。具体的配置方法可以参考Marlin固件的官方文档。 6. 编译固件 在配置完成后，点击Arduino IDE中的“编译”按钮，编译Marlin固件。 7. 烧录固件 编译完成后，将固件上传到3D打印机。具体的烧录方法可以根据你的3D打印机型号和固件版本而异，可以参考Marlin固件的官方文档或者相关的教程。 8. 测试固件 烧录完成后，重新启动3D打印机并进行测试，确保固件已经成功烧录并且3D打印机的所有功能都正常工作。 以上就是烧录Marlin固件的基本步骤，希望能对你有所帮助。

marlin 插补算法

### 回答1： Marlin是一种开源的3D打印机固件，它使用了先进的插补算法来实现高质量的打印效果。插补算法是指根据所给的输入数据，在多个离散点之间计算出中间值的过程。 Marlin使用的主要插补算法是线性插补和加速插补。 线性插补是指根据给定的离散点，通过计算两个点之间的线性路径，得到中间点的坐标。这样的插补算法可以实现平滑的移动效果，并且可以在细节上保持较高的精度。当3D打印机需要按照一条直线路径移动时，线性插补就是实现这个过程的关键。 加速插补是指根据给定的速度曲线，在离散点之间计算出平滑的加速度。通过加速插补算法，Marlin可以根据所设定的打印速度，计算出每个离散点之间的平滑过渡，从而避免了打印过程中产生的晃动或振动。 除了线性插补和加速插补，Marlin还采用了其他的插补算法来优化打印过程。例如，Marlin使用了二次贝塞尔曲线插补算法，在打印曲线或者弧线时可以实现更高的精度和平滑度。 总的来说，Marlin插补算法在3D打印过程中起到了至关重要的作用。通过使用先进的插补算法，Marlin可以实现高质量的打印效果，提高了打印速度和打印精度。 ### 回答2： Marlin是一种常用的3D打印机固件，提供了高效的插补算法，用于计算打印机头在移动时的运动轨迹。插补算法对于打印质量的影响非常大。 首先，Marlin使用直线插补算法来计算两个连续打印点之间的运动轨迹。直线插补算法能够确保打印机头在移动过程中保持平稳，减少振动和抖动，从而提高打印质量。此外，Marlin还通过计算合适的移动速度和加速度，来实现更加流畅的运动轨迹。 其次，Marlin还支持圆弧插补算法，用于处理打印对象中的圆弧路径。圆弧插补算法通过计算出合适的切线来保证打印机头在圆弧路径上的准确移动。这种算法能够使得打印机在打印曲线部分时，能够更加精确地跟踪曲线轨迹，从而提高打印精度。 此外，Marlin还提供了斜线插补算法，用于处理一些特殊情况下的线段。当打印机头需要避开障碍物时，斜线插补算法能够通过在两点之间插入适当的斜线段，使得打印机头能够绕过障碍物并继续沿着原始路径移动。这样可以保证打印质量，并减少因为障碍物而导致的移动停顿。 综上所述，Marlin插补算法是一种优秀的算法，能够提高3D打印机的打印质量。通过直线插补、圆弧插补和斜线插补算法的应用，Marlin能够使得打印机头在移动过程中更加平稳，准确地沿着所需路径移动，从而提高打印精度和速度。 ### 回答3： Marlin 插补算法是一种用于3D打印机的运动控制算法，其目的是计算打印头在打印过程中的移动路径。Marlin 是一个开源的固件，被广泛应用于许多桌面3D打印机中。 Marlin 插补算法主要处理两个方面：直线插补和圆弧插补。 在直线插补中，Marlin 通过计算两个给定坐标点之间的直线距离以及移动速度，确定打印头的路径。Marlin 考虑到了打印机的加速度和速度限制，以确保平稳而准确的移动。此外，Marlin 还通过分段计算路径，确保在路径的每一段都可以保持一致的速度和移动方向。 在圆弧插补中，Marlin 通过计算圆心位置、半径和旋转角度等参数，确定打印头的弧形路径。Marlin 能够处理从简单的弧形到复杂的螺旋路径。为了确保准确性，Marlin 使用了数学模型来逼近真实的圆弧路径，并在每个插补步骤中对路径进行微调。 另外，Marlin 还考虑到了其他因素，例如打印材料和打印机的特殊特性。它会根据打印材料的特点和打印机的机械结构，自动调整插补参数和运动规划，以获得最佳的打印结果。 总的来说，Marlin 插补算法是一种高度优化的运动控制算法，能够准确计算并控制3D打印机的移动路径。它考虑了加速度限制、速度限制和打印机特性等因素，以提供高质量的打印结果。

kossel marlin2编译

Kossel Marlin 2 是一个用于 3D 打印机控制的软件，编译是将源代码转换成可执行的计算机程序的过程。下面是关于如何编译 Kossel Marlin 2 的简要说明: 1. 首先，我们需要下载 Marlin 2 的源代码。可以在 GitHub 上的 Marlin 存储库中找到最新版本的源代码。打开存储库页面后，可以找到一个名为 "Clone or download" 的按钮，点击它然后选择 "Download ZIP"。下载完成后，解压缩源代码文件。 2. 确保你的计算机上已经安装了 Arduino IDE。这是一个用于编写和编译 Arduino 程序的集成开发环境。如果还没有安装它，请在 Arduino 官网下载并按照说明进行安装。 3. 打开 Arduino IDE 并导入源代码。在 Arduino IDE 的菜单中，选择 "文件" -> "打开"，然后导航到刚才解压缩的源代码文件夹并选择其中的 "Marlin.ino" 文件。 4. 在 Arduino IDE 中选择正确的板子和端口。在 Arduino IDE 的菜单中，选择 "工具" -> "板子" 并选择与你的 3D 打印机板子相对应的选项。然后，选择 "工具" -> "端口" 并选择与你的计算机连接的打印机控制器板子的串口。 5. 配置 Marlin 2。打开源代码文件夹中的 "Configuration.h" 文件，并根据你的打印机板子进行相关设置。这包括步进电机的步数、传感器的校准等等。 6. 编译源代码。点击 Arduino IDE 工具栏中的 "上传" 按钮，开始编译源代码并将其上传到打印机控制器板子上。编译过程可能需要一段时间，具体时间取决于你的计算机性能以及源代码的大小。 7. 完成编译后，你将看到 Arduino IDE 输出窗口中的编译结果。如果编译成功，你会看到一条信息提示上传成功。如果出现错误，可以根据错误提示进行解决。 以上是关于如何编译 Kossel Marlin 2 的简要步骤。编译完成后，你可以将生成的可执行文件上传到 3D 打印机控制器板子上，并开始使用 Marlin 2 进行控制和操作。请注意，编译和上传前应该仔细检查设置和配置，确保驱动和传感器等参数正确设置，以免造成打印机运行失败或者损坏。

marlin三轴机械臂

Marlin三轴机械臂是一种高精度、高速度、高稳定性的机械臂。它由三个旋转关节组成，可在三个轴上进行运动控制，具有较好的机械臂灵活性和精度。该机械臂在汽车、电子、航空航天、医疗和生物科技等领域有着广泛的应用。 该机械臂的控制方式是采用计算机控制，利用各种传感器感知周围环境，结合各种算法和控制器实现精确的运动控制。此外，该机械臂采用轻型材料制造，相对较轻便，可以方便地实现装备的迁移和使用。 Marlin三轴机械臂有着显著的优点，如节省时间、减少成本、提高工作效率、减少劳动力、减少劳动强度等。此外，Marlin三轴机械臂既能完成各种重复性、单一性的工作，也能够实现各种高端、高技术价值的工作。 总之，Marlin三轴机械臂作为一款拥有高精度、高灵活性和稳定性的机械臂，已经在各个领域得到广泛的应用，它不仅可以提高工作的效率、减轻劳动强度，而且还能够支持一些需要高精度、高速度和高质量的工作，具有非常重要的应用价值。

marlin2.0源代码分析

Marlin 2.0是一款开源的3D打印机固件，其源代码托管在GitHub上。以下是Marlin 2.0源代码的分析： 1. 主要结构 Marlin 2.0的源代码分为多个文件夹，包括Core、HAL、Libraries、src等。其中，Core文件夹包含了Marlin的核心代码，包括主函数、语言文件、EEPROM操作、温度控制、驱动器操作等；HAL文件夹包含了硬件抽象层代码，用于处理不同的硬件平台；Libraries文件夹包含了Marlin使用的各种库文件；src文件夹包含了各种功能模块的代码，例如LCD、SD卡读写、G代码解释等。 2. 主要功能 Marlin 2.0的源代码实现了以下主要功能： - 支持多种语言 - 支持多种打印机类型和硬件平台 - 支持多种热床和热端温度控制器 - 支持LCD显示和SD卡读写 - 支持G代码解释和执行 - 支持驱动器操作和步进电机控制 - 支持打印过程中的暂停、续打和停机等操作 3. 核心代码解析 Marlin 2.0的核心代码主要包括以下几个方面： - 主函数：Marlin的主函数为Marlin_main()，其中包括初始化操作、循环操作和错误处理等。 - 语言文件：Marlin支持多种语言，其语言文件存放在Language文件夹中。在Marlin_main()函数中，根据用户设置的语言类型来加载对应的语言文件。 - EEPROM操作：Marlin使用EEPROM来存储打印机的配置信息。EEPROM操作包括写入和读取操作，存储的信息包括打印机类型、马达步距、热床温度控制和热端温度控制等。 - 温度控制：Marlin支持多种热床和热端温度控制器，包括普通热床、加热管热床、热电偶、热电阻等。温度控制的核心代码为PID控制器，其计算方法为根据当前温度和设定温度计算出偏差，然后根据PID参数计算出控制信号，最后通过PWM输出到控制器上。 - 驱动器操作：Marlin支持多种驱动器操作，包括步进电机和伺服电机。其中步进电机的控制方式为脉冲与方向控制，其核心代码为Stepper类；伺服电机的控制方式为PWM控制，其核心代码为Servo类。 - G代码解释：Marlin支持G代码解释和执行，其核心代码为Gcode类。Gcode类的主要功能为将G代码分解为多个命令，然后根据命令类型执行相应的操作，例如移动、加热、暂停等。 - LCD显示和SD卡读写：Marlin支持LCD显示和SD卡读写，其核心代码为U8glib库和FatFs库。U8glib库用于控制LCD显示，FatFs库用于控制SD卡读写。 以上是对Marlin 2.0源代码的简要分析，其中还有很多细节和实现方式需要深入研究。

marlin固件 3d打印精度

### 回答1： Marlin固件是一款流行的3D打印机固件，它对于打印精度有着重要的影响。Marlin固件通过控制打印机的运动系统和电源提供了高精度的打印结果。 Marlin固件具有多种功能，比如加速度控制、微步驱动、联合线性高斯过程控制、PID温度控制等，这些功能在高质量的3D打印中扮演着重要的角色。通过控制打印机的精细动作，Marlin固件能够确保打印机在打印过程中的精密定位和运动，从而提高打印精度。 另外，Marlin固件还提供了许多参数设置的选项，可以根据打印机的需要进行调整。比如，可以设置打印速度、加速度、热床温度、挤出头温度等，通过合理的参数设置，可以进一步提高打印精度。 当然，Marlin固件本身并不能完全决定3D打印的精度，还需要考虑到其他因素，比如3D打印机的机械结构、挤出头的性能等。但是，Marlin固件作为控制系统的关键部分，能够提供精细的运动控制和参数调整功能，从而为打印精度的提高提供了基础。 总体来说，Marlin固件对于3D打印精度的提高起到了关键的作用。通过其强大的控制功能和参数设置选项，结合3D打印机的机械结构和挤出头的性能，可以实现更高的精度要求。因此，Marlin固件被广泛应用于各种类型的3D打印机，为用户提供高质量的打印结果。 ### 回答2： Marlin固件是一款为3D打印机设计的开源固件，其目的是提供高精度和可靠的3D打印体验。Marlin固件通过控制打印机的各个方面来实现更高的打印精度。 首先，Marlin固件提供了高精度的运动控制。它使用先进的步进电机控制算法，并通过精确的步距控制来实现打印机的精确运动。这样，它可以控制打印头的移动，并确保打印过程中每个图层的位置和形状的准确性。 其次，Marlin固件还支持细致的喷头和温度控制。由于3D打印需要将塑料材料加热成熔融状态，并通过喷头精确地放置在打印平台上，因此温度和喷嘴控制是关键。Marlin固件通过精确的温度调整和流量控制来确保材料的精确熔融和流动，从而实现更高的打印精度。 此外，Marlin固件还提供了高精度的层厚控制和自动校准功能。通过设置所需的层厚度和自动校准过程，Marlin固件可以通过微调打印机的位置和参数来确保每个打印层的一致性和精确性。 总而言之，Marlin固件为3D打印机提供了高精度的控制和功能，通过精确控制运动、温度和喷嘴，以及提供自动校准功能，它能够实现更高的打印精度和稳定性。这使得打印机能够产生更精确、细致和高质量的打印品。

marlin固件 温度pid源码

marlin固件中的温度PID源码是用于控制3D打印机温度的算法。在3D打印中，温度的稳定性对于打印质量至关重要。温度PID源码实际上是一个比例-积分-微分（PID）控制器，用于根据温度误差来调整加热器的功率输出，以达到设定的温度。 源码中包含一些基本变量，例如实际温度、目标温度、采样周期等。算法的核心是计算误差（目标温度与实际温度之间的差值）和根据误差计算PID输出。具体的计算公式是由比例、积分和微分部分组成的，可以根据具体的需求进行调整。 在源码中还包含一些保护措施，用于防止温度过高或过低。例如，可以设置一个温度阈值，当温度超过或低于这个阈值时，会触发相应的安全措施，例如停止加热或关闭打印机等。 通过适当调整PID参数，可以实现温度的快速达到稳定、温度波动的最小化以及对温度的精确控制。这对于不同材料的打印非常重要，因为每种材料都有其特定的打印温度要求。 总的来说，marlin固件中的温度PID源码是一个重要的部分，它通过计算温度误差和调整加热器的功率输出，实现对3D打印机温度的控制和稳定，从而对打印质量产生积极的影响。

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为了获得的目的图卢兹大学博士学位发布人：图卢兹国立理工学院（图卢兹INP）学科或专业：计算机与电信提交人和支持人：M. 托马斯·福吉奥尼2019年11月29日星期五标题：海量3D模型的自适应传输博士学校：图卢兹数学、计算机科学、电信（MITT）研究单位：图卢兹计算机科学研究所（IRIT）论文主任：M. 文森特·查维拉特M.阿克塞尔·卡里尔报告员：M. GWendal Simon，大西洋IMTSIDONIE CHRISTOPHE女士，国家地理研究所评审团成员：M. MAARTEN WIJNANTS，哈塞尔大学，校长M. AXEL CARLIER，图卢兹INP，成员M. GILLES GESQUIERE，里昂第二大学，成员Géraldine Morin女士，图卢兹INP，成员M. VINCENT CHARVILLAT，图卢兹INP，成员M. Wei Tsang Ooi，新加坡国立大学，研究员基于HTTP的动态自适应3D流媒体2019年11月29日星期五，图卢兹INP授予图卢兹大学博士学位，由ThomasForgione发表并答辩Gilles Gesquière�

1.创建以自己姓名拼音缩写为名的数据库，创建n+自己班级序号（如n10）为名的数据表。2.表结构为3列：第1列列名为id,设为主键、自增；第2列列名为name;第3列自拟。 3.为数据表创建模型，编写相应的路由、控制器和视图，视图中用无序列表（ul 标签）呈现数据表name列所有数据。 4.创建视图，在表单中提供两个文本框，第一个文本框用于输入以上数据表id列相应数值，以post方式提交表单。 5.控制器方法根据表单提交的id值，将相应行的name列修改为第二个文本框中输入的数据。

步骤如下： 1. 创建数据库和数据表 创建名为xny_n10的数据表，其中xny为姓名拼音缩写，n10为班级序号。 ``` CREATE DATABASE IF NOT EXISTS xny_n10; USE xny_n10; CREATE TABLE IF NOT EXISTS xny_n10 ( id INT(11) PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, name VARCHAR(50), column3 VARCHAR(50) ); ``` 2. 创建模型 在app/Models目录下创建XnyN10.php文件，定义XnyN10模型类，继承自I

液压推板式隧道电阻炉计算机监控设计毕业设计.doc

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HAL多学科开放获取档案库的作用及代理重加密和认证委托的研究

0HAL编号：tel-038172580https://theses.hal.science/tel-038172580提交日期：2022年10月17日0HAL是一个多学科开放获取档案库，用于存储和传播科学研究文档，无论其是否发表。这些文档可以来自法国或国外的教育和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。0HAL多学科开放获取档案库旨在存储和传播法国或国外的教育和研究机构、公共或私人实验室发表或未发表的研究文档。0代理重加密和认证委托的贡献0Anass Sbai0引用此版本：0Anass Sbai. 代理重加密和认证委托的贡献. 离散数学[cs.DM]. 皮卡第朱尔大学, 2021. 法语. �NNT:2021AMIE0032�. �tel-03817258�0博士学位论文0专业“计算机科学”0提交给科技与健康学院博士学位学校0皮卡第朱尔大学0由0Anass SBAI0获得皮卡第朱尔大学博士学位0代理重加密和认证委托的贡献0于2021年7月5日，在评审人的意见后，面向考试委员会进行

c++输入若干不同的整数构成的升序序列，请编写一个程序，找出序列中有多少个数是序列中其他两个数的平均值要求使用算法，使计算量最小，计算时间最短

算法思路： 1. 先将输入的升序序列存储到vector<int>中 2. 枚举每个数，以该数为平均数，查找序列中是否存在两个数的平均值等于该数 3. 可以采用双指针法，从序列的两端开始查找，如果两个指针所指的数的平均值大于目标数，则右指针左移；如果平均值小于目标数，则左指针右移；如果平均值等于目标数，则找到一个符合条件的数 4. 计数器加1，继续枚举下一个数 代码实现如下： ```c++ #include<iostream> #include<vector> using namespace std; int main() { int n; cin >> n;

基于jsp的景区票务系统源码数据库论文.doc

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