if(is485ComOpen) { on_pushButton_open_clicked(); } if(isMBComOpen) { on_pushButton_open_2_clicked(); } delete ui;

这段代码是在析构函数中，判断两个串口是否打开，如果打开则关闭它们，并删除UI对象。

其中，on_pushButton_open_clicked() 和 on_pushButton_open_2_clicked() 是在点击打开串口按钮时触发的槽函数，用于打开串口。is485ComOpen 和 isMBComOpen 是用来标记串口是否打开的变量。delete ui; 是删除UI对象的操作，用于释放内存。

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void Widget::on_pushButton_clicked() { db.open(); QSqlQueryModel *model = new QSqlQueryModel(); model->setQuery("SELECT * FROM co2gps"); // 创建一个 tableview，并将 model 设置为其 model ui->tableView->setModel(model); ui->tableView->show(); db.close(); }

这是一个 Qt 程序中的槽函数，当用户点击界面上的 pushButton 按钮时会执行该函数。该函数使用 QSqlQueryModel 类来查询数据库中的 co2gps 表，并将查询结果显示在界面上的 tableView 控件中。

具体来说，该函数中的代码可以分为以下几个步骤：

1. 打开数据库连接：首先调用 db.open() 函数来打开数据库连接，这里的 db 是一个 QSqlDatabase 对象，它在程序中应该是在其他地方被初始化过了。

2. 查询数据库：接着创建一个 QSqlQueryModel 对象 model，并使用它的 setQuery() 函数来执行 SQL 查询语句 "SELECT * FROM co2gps"，该语句会查询 co2gps 表中的所有数据。

3. 显示查询结果：将查询结果设置为 tableView 控件的 model，这样查询结果就会显示在界面上。

4. 关闭数据库连接：最后调用 db.close() 函数来关闭数据库连接。

需要注意的是，该函数中的代码并没有对数据库查询错误进行处理，如果查询出错了，程序可能会崩溃或者出现其他异常情况。在实际开发中，需要根据具体情况对查询错误进行处理。

class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); int save_img = 0; signals: void detTag0(QPixmap img); void detTag1(QPixmap img); private slots: void findCam0(); void findCam1(); void openCam0(); void openCam1(); void startDetTag0(); void startDetTag1(); bool serialport_init(); void open_serialport(); void on_pushButton_2_clicked(); void on_pushButton_5_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; //相机指针 CMvCamera* camera0; CMvCamera* camera1; CamThread* cam0Thread; CamThread* cam1Thread; cv::Mat* img0=new Mat(640,480,CV_8UC1,cv::Scalar(0)); cv::Mat* img1=new Mat(640,480,CV_8UC1,cv::Scalar(0)); bool detFalg0 = false; bool detFalg1 = false; ApriltagDetector *apriltagDetector0 ; ApriltagDetector *apriltagDetector1 ; QSerialPort m_serialport; MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList; void static __stdcall ImageCallBack0(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser); void static __stdcall ImageCallBack1(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser); }; #endif // MAINWINDOW_H

这是一个基于 Qt 框架开发的主窗口类，其中包含了相机的初始化、图像回调函数、串口的初始化等功能。该类中定义了两个信号 detTag0 和 detTag1，分别用于传递相机拍摄到的图像给 AprilTag 检测器进行处理。此外，该类中还包含了两个私有变量 detFalg0 和 detFalg1，用于标记相机是否正在进行 AprilTag 检测。