stm32迷宫小车回溯算法的大概思路是什么

STM32迷宫小车回溯算法的大概思路如下：

1. 小车在行驶过程中需要记录行进的路径，可以使用一个栈来实现。每当小车走一步，就将当前位置入栈。

2. 当小车到达死路或者终点时，需要回溯到上一个可以选择的位置。从栈中取出上一个位置，并尝试选择其他方向。

3. 如果所有方向都已经尝试完毕仍然无法到达终点，则需要回溯到上一个可以选择的位置，继续尝试其他方向。

4. 当小车回溯回到起点时，如果还没有找到终点，则说明迷宫无解。

需要注意的是，回溯算法需要保证小车能够正确记录路径和回溯到上一个可以选择的位置。同时，为了避免小车走重复的路径，需要在记录路径时进行去重处理。在实现回溯算法时，还需要考虑如何处理边界和障碍物等特殊情况。