SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/jks/catkin_ur5/src/plan/scripts/APF_RRT/turtle_tf_listener copy.py on line 8, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

这个错误是因为你的代码中包含了非 ASCII 字符，但是没有指定字符编码方式。你需要在代码的第一行或第二行添加注释来指定编码方式，例如：

# -*- coding: utf-8 -*-

这个注释必须放在代码的第一行或第二行，并且必须以 # 开头。其中 utf-8 是常用的编码方式，你也可以根据需要选择其他编码方式。

如果你的代码已经包含了这个注释，但是仍然出现了这个错误，那么可能是因为注释的格式不正确。请确保注释中使用了正确的编码方式名称，并且没有其他字符或空格。

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File "/home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/nodes/camera.py", line 9 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe6' in file /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/nodes/camera.py on line 9, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

这个错误提示是因为在你的 Python 脚本中出现了非 ASCII 字符，但是没有声明编码格式。Python 需要知道脚本的编码格式才能正确地解析其中的字符。可以在脚本的第一行或第二行添加如下代码来声明编码格式：

# -*- coding: utf-8 -*-

这个语句告诉 Python 解释器，使用 UTF-8 编码格式解析脚本中的字符。请将其添加到你的脚本中，替换其中的 `utf-8` 为你实际使用的编码格式。

File "/home/vol_1/fk_ros/src/fk_ros/scripts/rstest.py", line 18 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/vol_1/fk_ros/src/fk_ros/scripts/rstest.py on line 18, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

这个错误提示是因为在 Python 文件中使用了非 ASCII 字符，但是没有声明文件的编码格式。你可以在文件的第一行添加以下语句来声明编码格式：

# -*- coding: utf-8 -*-

其中 utf-8 是常用的编码格式，也可以根据实际情况选择其他编码格式。这样做可以让 Python 解释器正确地识别和处理文件中的非 ASCII 字符。