DMA_SetConfig(&DMA1_Channel3,(uint32_t)&SPI1->DR,(uint32_t)color1,num);改写hal库

可以将该函数改写为以下代码：

HAL_DMA_Start(&hdma_spi1_tx, (uint32_t)color1, (uint32_t)&SPI1->DR, num);

注意，这里使用了HAL库提供的DMA函数，并且需要先初始化DMA通道。同时，还需要定义一个`hdma_spi1_tx`的DMA句柄变量。具体代码可以参考以下示例：

/* 定义DMA句柄变量 */
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;

/* 初始化DMA通道 */
void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* Configure DMA request hdma_spi1_tx on DMA1_Channel3 */
  hdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Channel3;
  hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
}

/* 启动DMA传输 */
HAL_DMA_Start(&hdma_spi1_tx, (uint32_t)color1, (uint32_t)&SPI1->DR, num);

需要注意的是，具体的初始化过程可能会因不同的MCU而有所不同，以上代码仅供参考。