int e ,e1 ,e2 ; float uk ,uk1 ,duk ;//pid输出值 float Kp=7,Ki=2,Kd=2; int out=0;void PIDControl() //pid偏差计算 { e=50-humi_value; duk=(Kp*(e-e1)+Ki*e+Kd*(e-2*e1+e2))/30; uk=uk1+duk; out=(int)uk; //输出为占空比 if(out>180) { out=180; } else if(out<0) { out=0; } uk1=uk; //变量值移位 e2=e1; e1=e; angle=out;void timer3()interrupt 3 //产生PWM { TL1 = (65536-10)%256; //设置定时初值 TH1 = (65536-10)/256; //设置定时初值 cnt++; if(cnt==200){cnt=0;PIDControl();} if(cnt<angle+1)OUTA=1; else OUTA=0; }
时间: 2023-06-14 14:04:15 浏览: 51
这段代码是一个简单的PID控制器,用于控制湿度传感器的输出。其中,e表示当前湿度与目标湿度的误差,Kp、Ki和Kd是PID控制器的三个参数,uk表示当前控制器的输出值,out表示最终的控制输出值,angle表示PWM波的占空比。
在timer3中,每个计时器中断,会进行PID控制,并且根据控制器的输出值,调整PWM波的占空比,从而控制湿度传感器的输出。
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int e ,e1 ,e2 ; float uk ,uk1 ,duk ;//pid输出值 float Kp=7,Ki=2,Kd=2; int out=0;unsigned int angle=50,PWM,cnt=0;void PIDControl() //pid偏差计算 { e=50-humi_value; duk=(Kp*(e-e1)+Kie+Kd(e-2*e1+e2))/30; uk=uk1+duk; out=(int)uk; //输出为占空比 if(out>180) { out=180; } else if(out<0) { out=0; } uk1=uk; //变量值移位 e2=e1; e1=e; angle=out;void timer3()interrupt 3 //产生PWM { TL1 = (65536-10)%256; //设置定时初值 TH1 = (65536-10)/256; //设置定时初值 cnt++; if(cnt==200){cnt=0;PIDControl();} if(cnt<angle+1)OUTA=1; else OUTA=0; }
这段代码看起来是一个基于PID控制算法的湿度控制系统。其中,Kp、Ki、Kd分别代表PID算法中的比例、积分、微分系数。在PIDControl函数中,对当前湿度值与目标湿度值的偏差进行计算,得到PID的输出值duk,并将输出值与上一次的输出值uk1相加得到当前的输出值uk。最后根据输出值计算占空比angle,并在timer3中产生PWM信号,实现对湿度控制器的控制。
DUK-2A高密度电法仪使用教程
DUK-2A高密度电法仪是一种用于地下水、地质和环境勘探的设备,它可以通过电法测量来确定地下水、矿床、岩土结构等的分布情况。下面是DUK-2A高密度电法仪的使用教程:
1. 设备组装
将设备中的各个部件按照说明书的要求组装好,注意连接线的正确连接。
2. 电极安装
将电极安装在需要测量的区域,并保证电极间距和方向的正确性。
3. 控制器设置
将控制器开机,并按照说明书的要求设置参数。需要设置的参数包括:电极间距、测量时间、滤波器、测量方式等。
4. 进行测量
在控制器设置好参数后,可以开始进行测量。将电极连接到控制器上,按下开始测量按钮,设备就会开始进行电法测量。测量完成后,可以将数据导出到电脑进行分析处理。
5. 数据分析
将测量得到的数据导入到电脑上,使用相应的数据处理软件进行分析处理。可以通过数据分析来确定地下水、矿床、岩土结构等的分布情况。
以上就是DUK-2A高密度电法仪的使用教程,希望对你有所帮助。在使用设备时,一定要注意安全,遵守设备使用说明书中的要求。