PluginlibFactory: The plugin for class 'octomap_rviz_plugin/OccupancyGrid' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class octomap_rviz_plugin/OccupancyGrid with base class type rviz::Display does not exist. Declared types are grid_map_rviz_plugin/GridMap rviz/AccelStamped rviz/Axes rviz/Camera rviz/DepthCloud rviz/Effort rviz/FluidPressure rviz/Grid rviz/GridCells rviz/Illuminance rviz/Image rviz/InteractiveMarkers rviz/LaserScan rviz/Map rviz/Marker rviz/MarkerArray rviz/Odometry rviz/Path rviz/PointCloud rviz/PointCloud2 rviz/PointStamped rviz/Polygon rviz/Pose rviz/PoseArray rviz/PoseWithCovariance rviz/Range rviz/RelativeHumidity rviz/RobotModel rviz/TF rviz/Temperature rviz/TwistStamped rviz/WrenchStamped rviz_plugin_tutorials/Imu 什么原因导致的

时间: 2023-07-17 22:57:32 浏览: 161
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octomap_rviz_plugins:RViz显示插件，用于可视化ROS中的octomap消息

根据错误信息显示，插件描述中声明的类"octomap_rviz_plugin/OccupancyGrid"并不存在。这可能是由于以下原因导致的问题： 1. 缺少插件文件或插件未正确安装：请确保octomap_rviz_plugin插件已正确安装，并且插件文件存在于正确的路径中。 2. 插件版本不匹配：请检查插件与当前使用的软件版本是否兼容。可能存在插件版本与当前软件版本不匹配的情况。 3. 插件依赖项问题：这个问题可能是由于octomap_rviz_plugin插件依赖的其他库或插件未正确安装或配置所致。请确保所有依赖项已正确安装，并按照它们的要求进行配置。 你可以进一步检查以上可能的原因，以确定导致该错误的具体原因，并尝试解决它。
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