matlab中VLAD算法

VLAD（Vector of Locally Aggregated Descriptors）算法是一种用于图像检索和图像分类的特征聚合方法，它可以将图像中的局部特征点（如SIFT、SURF等）聚合成一个固定长度的向量，以便更方便地进行后续处理。

在MATLAB中，可以通过VLFeat库来实现VLAD算法。以下是一个简单的VLAD实现示例：

% 导入VLFeat库
run('vlfeat-0.9.21-bin/vlfeat-0.9.21/toolbox/vl_setup');

% 加载图像和提取局部特征点
img = imread('test.jpg');
img = single(rgb2gray(img));
[frames, descriptors] = vl_sift(img);

% 对局部特征点进行聚类
numClusters = 16;
[centers, assignments] = vl_kmeans(descriptors, numClusters);

% 计算VLAD向量
vlad = zeros(numClusters*size(descriptors, 1), 1);
for i = 1:size(frames, 2)
    % 找到每个特征点所在的聚类中心
    idx = assignments(:, i);
    % 计算每个聚类中心与该特征点的差值
    diff = bsxfun(@minus, descriptors(:, i), centers(:, idx));
    % 将差值拼接起来，得到一个长向量
    vlad((idx-1)*size(descriptors, 1)+1:idx*size(descriptors, 1)) = ...
        vlad((idx-1)*size(descriptors, 1)+1:idx*size(descriptors, 1)) + diff(:);
end
% 对VLAD向量进行L2归一化
vlad = vlad / norm(vlad);

上述代码首先导入VLFeat库，然后加载图像并提取局部特征点。接着对特征点进行聚类，使用聚类中心和特征点之间的差值拼接起来得到VLAD向量，最后对VLAD向量进行L2归一化。