linux中的set_dev_node函数

时间: 2024-05-03 13:17:45 浏览: 15
在Linux中,`set_dev_node`函数是用于创建设备节点的函数。设备节点是一种特殊的文件,它代表了一个设备驱动程序的实例。设备节点通常位于`/dev`目录下,并且可以通过文件系统接口访问。 `set_dev_node`函数的定义位于`drivers/base/core.c`文件中,其原型如下: ```c int set_dev_node(struct device *dev, umode_t mode, const struct dev_cgroup *cg) ``` 该函数的参数说明如下: - `dev`:指向要创建设备节点的设备对象的指针。 - `mode`:要创建的设备节点的文件权限模式。 - `cg`:如果使用了cgroups,则为指向cgroup结构的指针,否则为NULL。 `set_dev_node`函数的作用是创建一个设备节点,并将其与设备对象关联。它使用`devtmpfs`文件系统来创建设备节点,并设置相应的权限和所有权。设备节点的名称将基于设备对象的类型和编号自动生成。 在Linux内核中,设备节点是与设备驱动程序紧密相关的重要概念。`set_dev_node`函数的使用可以方便地创建和管理设备节点,从而简化了设备驱动程序的开发。
相关问题

linux 4.19 adc_keys_probe 代码分析

`adc_keys_probe`是Linux内核中的一个函数,该函数用于初始化ADC输入设备并将其注册到系统。 在设备树中定义了ADC输入设备的相关信息,当系统启动时,内核将调用ADC输入设备驱动中的`probe`函数,`probe`函数又将调用`adc_keys_probe`函数,从而完成ADC输入设备的初始化和注册。 下面是`adc_keys_probe`函数的代码分析: ``` static int adc_keys_probe(struct platform_device *pdev) { struct adc_keys_drvdata *ddata; struct device_node *np = pdev->dev.of_node; struct input_dev *input; struct resource *res; int ret; ddata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ddata), GFP_KERNEL); if (!ddata) return -ENOMEM; /* 获取驱动中的配置参数 */ ret = adc_keys_parse_dt(&pdev->dev, ddata); if (ret) return ret; /* 请求ADC地址空间 */ res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); ddata->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res); if (IS_ERR(ddata->base)) return PTR_ERR(ddata->base); /* 请求IRQ中断号 */ ddata->irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (ddata->irq < 0) return ddata->irq; /* 申请输入设备 */ input = devm_input_allocate_device(&pdev->dev); if (!input) return -ENOMEM; /* 设置输入设备属性 */ input->name = pdev->name; input->id.bustype = BUS_HOST; input->dev.parent = &pdev->dev; /* 注册输入设备 */ ret = input_register_device(input); if (ret) return ret; /* 初始化ADC输入设备 */ ret = adc_keys_init(ddata); if (ret) return ret; /* 注册中断处理函数 */ ret = devm_request_irq(&pdev->dev, ddata->irq, adc_keys_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, input->name, ddata); if (ret) return ret; /* 保存设备驱动数据 */ platform_set_drvdata(pdev, ddata); dev_info(&pdev->dev, "ADC input registered\n"); return 0; } ``` 首先,函数通过`devm_kzalloc`函数分配了一个结构体`adc_keys_drvdata`,该结构体用于保存驱动中的配置参数和其他信息。 然后,通过`adc_keys_parse_dt`函数获取了驱动中的配置参数。 接着,通过`platform_get_resource`函数获取了ADC地址空间的信息,并通过`devm_ioremap_resource`函数将其映射到内核地址空间中。 之后,通过`platform_get_irq`函数获取了中断号,并通过`devm_request_irq`函数注册了中断处理函数`adc_keys_irq_handler`。 接下来,通过`devm_input_allocate_device`函数申请了一个输入设备,并通过`input_register_device`函数将其注册到系统。 然后,通过`adc_keys_init`函数初始化了ADC输入设备。 最后,通过`platform_set_drvdata`函数保存了设备驱动数据,并输出了一个信息到内核日志中。 总的来说,`adc_keys_probe`函数的作用是初始化ADC输入设备,并将其注册到系统。在初始化过程中,需要请求ADC地址空间、申请输入设备、设置输入设备属性、注册输入设备、注册中断处理函数等。

int adc_capture_init(int *fd,char *adc_dev,int adc_sample_num,int dma_len_bytes) { //Open ADC dev node *fd = open(adc_dev, O_RDONLY); if (*fd < 0) { return -1; } if (ioctl(*fd, AXI_ADC_SET_SAMPLE_NUM, adc_sample_num)) { printf("ADC DMA AXI_ADC_SET_SAMPLE_NUM failed: %s\n", strerror(errno)); return -2; } if (ioctl(*fd, AXI_ADC_SET_DMA_LEN_BYTES, dma_len_bytes)) { printf("ADC DMA AXI_ADC_SET_DMA_LEN_BYTES failed: %s\n", strerror(errno)); return -2; } if (ioctl(*fd, AXI_ADC_DMA_INIT)) { printf("ADC DMA INIT failed: %s\n", strerror(errno)); return -2; } return 0; }

这段代码是用来初始化 ADC (Analog-to-Digital Converter) 的捕获功能的,它需要传入 ADC 设备的名称、采样点数、DMA 长度等参数。函数中通过打开 ADC 设备节点来获取文件描述符,然后调用 ioctl 函数来设置 ADC 的采样点数和 DMA 长度,并进行 DMA 初始化。函数返回值为 0 表示初始化成功,其他值则表示初始化失败并返回相应的错误码。

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static int sbsa_uart_probe(struct platform_device *pdev) { struct uart_amba_port *uap; struct resource *r; int portnr, ret; int baudrate; /* * Check the mandatory baud rate parameter in the DT node early * so that we can easily exit with the error. */ if (pdev->dev.of_node) { struct device_node *np = pdev->dev.of_node; ret = of_property_read_u32(np, "current-speed", &baudrate); if (ret) return ret; } else { baudrate = 115200; } portnr = pl011_find_free_port(); if (portnr < 0) return portnr; uap = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct uart_amba_port), GFP_KERNEL); if (!uap) return -ENOMEM; ret = platform_get_irq(pdev, 0); if (ret < 0) { if (ret != -EPROBE_DEFER) dev_err(&pdev->dev, "cannot obtain irq\n"); return ret; } uap->port.irq = ret; #ifdef CONFIG_ACPI_SPCR_TABLE if (qdf2400_e44_present) { dev_info(&pdev->dev, "working around QDF2400 SoC erratum 44\n"); uap->vendor = &vendor_qdt_qdf2400_e44; } else #endif uap->vendor = &vendor_sbsa; uap->reg_offset = uap->vendor->reg_offset; uap->fifosize = 32; uap->port.iotype = uap->vendor->access_32b ? UPIO_MEM32 : UPIO_MEM; uap->port.ops = &sbsa_uart_pops; uap->fixed_baud = baudrate; snprintf(uap->type, sizeof(uap->type), "SBSA"); r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); ret = pl011_setup_port(&pdev->dev, uap, r, portnr); if (ret) return ret; platform_set_drvdata(pdev, uap); return pl011_register_port(uap); }linux内核uart驱动在设备注册时,使用acpi表定义的波特率来初始化串口,请根据我的要求和上述代码,在代码中添加这一功能

static int sbsa_uart_probe(struct platform_device *pdev) { struct uart_amba_port *uap; struct resource r; int portnr, ret; int baudrate; / * Check the mandatory baud rate parameter in the DT node early * so that we can easily exit with the error. */ if (pdev->dev.of_node) { struct device_node *np = pdev->dev.of_node; ret = of_property_read_u32(np, "current-speed", &baudrate); if (ret) return ret; } else { baudrate = 115200; } portnr = pl011_find_free_port(); if (portnr < 0) return portnr; uap = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct uart_amba_port), GFP_KERNEL); if (!uap) return -ENOMEM; ret = platform_get_irq(pdev, 0); if (ret < 0) { if (ret != -EPROBE_DEFER) dev_err(&pdev->dev, "cannot obtain irq\n"); return ret; } uap->port.irq = ret; #ifdef CONFIG_ACPI_SPCR_TABLE if (qdf2400_e44_present) { dev_info(&pdev->dev, "working around QDF2400 SoC erratum 44\n"); uap->vendor = &vendor_qdt_qdf2400_e44; } else #endif uap->vendor = &vendor_sbsa; uap->reg_offset = uap->vendor->reg_offset; uap->fifosize = 32; uap->port.iotype = uap->vendor->access_32b ? UPIO_MEM32 : UPIO_MEM; uap->port.ops = &sbsa_uart_pops; uap->fixed_baud = baudrate; snprintf(uap->type, sizeof(uap->type), "SBSA"); r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); ret = pl011_setup_port(&pdev->dev, uap, r, portnr); if (ret) return ret; platform_set_drvdata(pdev, uap); return pl011_register_port(uap); }在上述代码中,我需要添加一个功能:在以uefi方式启动系统时,uart驱动会读取acpi表内有关波特率的设置值,并以这个值进行串口波特率设置,请根据我的要求,在原代码中添加这一功能

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

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