FANUC机器人实时位置用MODBUSTCP发送PLC

要实现FANUC机器人实时位置用MODBUSTCP发送PLC，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 在FANUC机器人控制器中，设置MODBUS TCP/IP通信功能。具体方法可以参考FANUC机器人控制器的手册。

2. 在PLC中，设置MODBUS TCP/IP通信功能。具体方法可以参考PLC的手册。

3. 在FANUC机器人控制器中，编写程序读取机器人的实时位置信息，并将其以MODBUS TCP/IP协议发送给PLC。具体方法可以参考FANUC机器人控制器的手册和编程手册。

4. 在PLC中，编写程序接收FANUC机器人发送的位置信息，并进行相应的处理。具体方法可以参考PLC的手册和编程手册。

需要注意的是，在进行以上操作之前，你需要了解MODBUS TCP/IP协议的基本原理和使用方法。同时，你需要具备一定的编程和网络知识。