stm32f105 i2c如何初始化？

以下是STM32F105 I2C初始化的步骤：

1. 配置GPIO：I2C通信需要两个GPIO引脚，一个是SCL（时钟线），另一个是SDA（数据线）。需要将这两个引脚配置为复用推挽输出模式。

2. 配置时钟：I2C时钟频率需要被配置为适合外设的速率。可以通过设置APB1时钟频率（通常为CPU时钟的一半）和I2C时钟分频来实现。

3. 配置I2C：需要配置I2C的寄存器，包括CR1、CR2、CCR和TRISE。这些寄存器的设置取决于I2C的速率、时钟频率和外设的要求。

4. 使能I2C：在所有设置都完成后，需要使能I2C外设才能开始通信。

下面是一个简单的初始化I2C的示例代码：

// GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;  // SCL和SDA引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO

// 时钟配置
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();  // 使能I2C1时钟
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit;
RCC_PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
RCC_PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_PCLK1;  // PCLK1时钟作为I2C1时钟
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphClkInit);  // 配置时钟

// I2C配置
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;  // 时钟频率为100kHz
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;  // 50%占空比
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00;  // 从设备地址为0
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;  // 7位地址模式
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;  // 禁用双地址模式
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;  // 禁用广播模式
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;  // 禁用时钟拉伸
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {  // 初始化I2C
    // 初始化失败
}

// 使能I2C
__HAL_I2C_ENABLE(&hi2c1);