野火pid上位机通信移植

针对野火PID上位机通信移植，需要先确定你使用的通信协议，比如MODBUS、CAN、RS485等。然后，根据你的硬件平台和通信协议，选择合适的通信库进行移植。

以MODBUS通信为例，常用的通信库有libmodbus、modbus-tk等。在移植时，需要将库文件加入到工程中，并根据具体的通信需求进行相应的配置和编程。

具体的移植步骤如下：

1.在野火PID上安装相应的开发环境和工具链，比如ARM GCC工具链、STM32CubeMX等。

2.根据具体的通信协议和要求，选择合适的通信库进行移植。以libmodbus为例，可以在GitHub上下载相应的代码，并将其加入到工程中。

3.根据具体的硬件平台和通信协议，进行相应的配置和编程。比如，在STM32CubeMX中选择相应的外设和通信协议，并生成相应的代码。根据需要，可以在代码中添加相应的逻辑和功能。

4.进行编译和调试，验证通信功能是否正常。可以使用串口调试助手等工具，对野火PID进行通信测试和调试。

需要注意的是，通信移植需要充分了解硬件平台和通信协议，具有一定的编程经验和技能。如果遇到问题，可以查阅相关的文档和资料，或者向社区寻求帮助。

相关问题

野火pid调试助手使用

野火PID调试助手是一个多功能调试工具，可以用于串口调试、网络调试、摄像头调试和PID调试等功能。你可以从野火电子论坛上下载这个调试助手，并按照说明进行安装和配置。\[2\]

在使用野火PID调试助手之前，你需要先下载野火关于电机的相关例程，并将其中的通信协议移植到你自己的程序中。这些例程通常使用HAL库编写，所以如果你的电机程序也是使用HAL库编写的，移植通信协议会比较简单。如果你的电机程序是使用标准库编写的，那么将通信协议改成标准库可能会更加麻烦。\[3\]

一旦你将通信协议移植到你的程序中，你就可以在野火PID调试助手中使用PID调试功能了。具体的使用方法可以参考野火电子论坛上的功能说明。\[2\]你可以通过该调试助手来调试和优化你的PID算法，以达到更好的控制效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [野火PID上位机通信移植](https://blog.csdn.net/qq_52684874/article/details/119706975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [野火调试助手使用经验](https://blog.csdn.net/qq_33795842/article/details/122190894)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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野火pid调试助手怎么使用

根据引用内容，使用野火pid调试助手需要进行以下步骤：

1. 首先，将野火电机例程中的“PID——增量式按键修改目标值”中的“protocol”文件夹和“pid”文件夹复制到你自己的程序中，并将其重新命名为“PID”和“PID_PROTOCOL”。然后在Keil5中添加这个.c文件和.h头文件。\[1\]

2. 使用调试助手需要下位机与上位机之间的通信协议。你可以下载野火关于电机的相关例程，其中已经包含了写好的通信协议。将这个通信协议移植到你自己的程序中即可。请注意，野火的例程使用HAL库编写，所以如果你的电机程序也是用HAL库写的，移植通信协议会比较简单。如果要将通信协议改成标准库，可能会更加麻烦一些。\[2\]

3. 在pid_protocol.c文件中，将启动电机和停止电机的函数替换为你自己的启停函数。如果需要修改周期，可以查看宏定义中的SET_BASIC_TIM_PERIOD(temp)，它是用来设置重装载值的。如果你不需要修改周期，可以直接注释掉这个指令。\[3\]

通过以上步骤，你就可以使用野火pid调试助手了。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [野火PID上位机通信移植](https://blog.csdn.net/qq_52684874/article/details/119706975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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