codesys中如何添加回调函数

在 CODESYS 中，可以通过以下步骤添加回调函数：

1. 创建一个函数块（FB）。

2. 在函数块内部，声明一个函数类型变量，用于保存回调函数的地址。

3. 在函数块内部，编写一个公共方法（PUBLIC）来设置回调函数。该方法将回调函数的地址存储在函数类型变量中。

4. 在需要使用回调函数的地方，将该函数类型变量作为参数传递给需要回调的函数。

5. 在需要回调的函数内部，调用该函数类型变量所保存的回调函数地址。

以下是一个简单的示例：

FUNCTION_BLOCK MyFunctionBlock
VAR
    callback : POINTER TO FUNCTION_BLOCK;
END_VAR

METHOD PUBLIC SetCallback(cb : POINTER TO FUNCTION_BLOCK)
    callback := cb;
END_METHOD

METHOD PUBLIC DoSomething()
    IF callback <> 0 THEN
        callback();
    END_IF
END_METHOD

在这个示例中，函数块 MyFunctionBlock 保存了一个函数类型变量 callback，该变量用于保存回调函数的地址。公共方法 SetCallback() 用于设置回调函数。公共方法 DoSomething() 在需要回调的地方调用该函数类型变量所保存的回调函数地址。

希望这个示例能帮助您添加回调函数。

相关问题

Codesys中添加回调函数的方法

在CODESYS中添加回调函数的方法如下：

1. 在程序中定义回调函数，例如：

PROGRAM MyProgram
VAR
    Callback : POINTER TO FUNCTION
END_VAR

FUNCTION MyCallback : VOID
// your code here
END_FUNCTION

2. 在需要使用回调函数的地方，将回调函数指针赋值给回调变量，例如：

Callback := ADR(MyCallback);

3. 在需要触发回调函数的地方，调用回调函数，例如：

IF Callback <> 0 THEN
    CALL Callback();
END_IF

注意：回调函数的参数和返回值类型需要与回调变量的类型匹配。

Codesys中结合ST代码描述如何添加回调函数

在 CODESYS 中，可以使用 ST 语言编写回调函数。回调函数是在特定事件发生时自动调用的函数。以下是添加回调函数的步骤：

1. 首先，需要在程序中定义回调函数。例如，下面是一个简单的回调函数示例：

FUNCTION SampleCallback : VOID
  // Add code here
END_FUNCTION

2. 在程序中找到触发事件的对象。例如，一个按钮控件可能有一个 OnClick 事件。

3. 打开对象的属性窗口，并找到与事件相关的属性。例如，在按钮控件的属性窗口中，可能会有一个 OnClick 属性。

4. 在 OnClick 属性中，添加回调函数的名称。例如，将 SampleCallback 添加到 OnClick 属性中。

5. 保存程序并编译。

现在，当用户单击按钮时，CODESYS 将自动调用 SampleCallback 函数。在回调函数中，可以添加任意代码，以响应事件。