codesys中如何添加回调函数

在 CODESYS 中，可以通过以下步骤添加回调函数：

1. 创建一个函数块（FB）。

2. 在函数块内部，声明一个函数类型变量，用于保存回调函数的地址。

3. 在函数块内部，编写一个公共方法（PUBLIC）来设置回调函数。该方法将回调函数的地址存储在函数类型变量中。

4. 在需要使用回调函数的地方，将该函数类型变量作为参数传递给需要回调的函数。

5. 在需要回调的函数内部，调用该函数类型变量所保存的回调函数地址。

以下是一个简单的示例：

FUNCTION_BLOCK MyFunctionBlock
VAR
    callback : POINTER TO FUNCTION_BLOCK;
END_VAR

METHOD PUBLIC SetCallback(cb : POINTER TO FUNCTION_BLOCK)
    callback := cb;
END_METHOD

METHOD PUBLIC DoSomething()
    IF callback <> 0 THEN
        callback();
    END_IF
END_METHOD

在这个示例中，函数块 MyFunctionBlock 保存了一个函数类型变量 callback，该变量用于保存回调函数的地址。公共方法 SetCallback() 用于设置回调函数。公共方法 DoSomething() 在需要回调的地方调用该函数类型变量所保存的回调函数地址。

希望这个示例能帮助您添加回调函数。