我使用的是QGIS３.３０版本，里面没有setText功能

抱歉，我犯了一个错误。在QGIS 3.30中，QgsTextAnnotation没有setText()方法。相反，你需要使用setLabel()方法来设置文本内容。以下是一个在QGIS 3.30中使用QgsTextAnnotation添加文本标注的示例代码：

from qgis.core import QgsTextAnnotation, QgsPointXY

# 创建QgsTextAnnotation对象
annotation = QgsTextAnnotation()

# 设置文本内容
annotation.setLabel('这是一个文本标注')

# 设置文本位置
point = QgsPointXY(100, 100)
annotation.setMapPosition(point)

# 设置文本字体
font = annotation.font()
font.setPointSize(12)
annotation.setFont(font)

# 设置文本颜色
color = annotation.textColor()
color.setRgb(255, 0, 0)
annotation.setTextColor(color)

# 设置文本边框
border = annotation.border()
border.setWidth(2)
border.setColor(color)
annotation.setBorder(border)

# 添加文本标注到地图上
iface.mapCanvas().scene().addItem(annotation)

这段代码与前面的代码非常相似，只是setText()方法被替换为setLabel()方法。在这个例子中，我们创建了一个QgsTextAnnotation对象，并使用setLabel()方法设置了文本内容、位置、字体、颜色和边框等属性。最后，使用addItem()方法将文本标注添加到地图上。

需要注意的是，在QGIS 3.30中，你需要确保正确设置了QGIS的Python环境，并导入QGIS的核心模块，如前面的代码中所示。