unity物理引擎代码

以下是一个简单的 Unity 物理引擎代码示例，用于在移动物体时应用力和重力：

using UnityEngine;

public class ObjectMovement : MonoBehaviour
{
    // 定义移动速度和跳跃力量
    public float moveSpeed = 5f;
    public float jumpForce = 10f;

    // 定义重力和是否在地面上的状态
    private float gravity = -9.81f;
    private bool isGrounded;

    // 定义刚体组件和地面层级
    private Rigidbody rb;
    public LayerMask groundLayer;

    void Start()
    {
        // 获取刚体组件
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        // 检查是否在地面上
        isGrounded = Physics.CheckSphere(transform.position, 0.1f, groundLayer);

        // 获取水平和垂直输入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");
        float z = Input.GetAxis("Vertical");

        // 应用移动力
        Vector3 moveDirection = transform.right * x + transform.forward * z;
        rb.AddForce(moveDirection * moveSpeed);

        // 应用跳跃力
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
            isGrounded = false;
        }

        // 应用重力
        rb.AddForce(Vector3.up * gravity, ForceMode.Acceleration);
    }
}

这个示例代码包含了一个 `ObjectMovement` 类，该类使用了 Unity 的物理引擎，以应用力和重力来移动物体。这个示例代码还展示了如何检测物体是否在地面上，并在按下空格键时应用跳跃力。