能不能用python写

当然可以，使用Python语言也可以实现相同的功能。以下是使用Python和Adafruit CircuitPython库来读取MPU6050传感器并将其姿态（欧拉角）显示在OLED屏幕上的示例代码：

import time
import board
import busio
import adafruit_ssd1306
import adafruit_mpu6050

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
sensor = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)

WIDTH = 128
HEIGHT = 32
BORDER = 5

display = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c)

display.fill(0)
display.show()

while True:
    ax, ay, az = sensor.acceleration
    gx, gy, gz = sensor.gyro

    roll = (180 / 3.14159) * math.atan2(ay, az)
    pitch = (180 / 3.14159) * math.atan2(-ax, math.sqrt(ay * ay + az * az))
    yaw = (180 / 3.14159) * math.atan2(gy, gx)

    display.fill(0)
    display.text("Roll: {:.2f}".format(roll), BORDER, BORDER)
    display.text("Pitch: {:.2f}".format(pitch), BORDER, BORDER + 10)
    display.text("Yaw: {:.2f}".format(yaw), BORDER, BORDER + 20)
    display.show()

    time.sleep(0.05)

这段代码首先导入所需的库，然后初始化I2C总线、MPU6050传感器和OLED屏幕。接下来，它进入一个循环，每次循环获取MPU6050传感器的加速度和角速度读数，并计算姿态（欧拉角）。最后，它将实时的姿态显示在OLED屏幕上。