qt 安卓 蓝牙如何修改MTU

在 Qt 安卓开发中，可以使用 QLowEnergyController 类来与蓝牙设备进行通信。要修改 MTU（Maximum Transmission Unit，最大传输单元），可以在连接成功后调用 QLowEnergyController 的 requestConnectionParameterChange() 函数来请求修改连接参数，包括 MTU 的大小。

下面是一个示例代码：

#include <QtBluetooth>
#include <QLowEnergyController>
#include <QLowEnergyConnectionParameters>

// 连接成功后的回调函数
void onConnected() {
    // 获取 QLowEnergyController 对象
    QLowEnergyController *controller = qobject_cast<QLowEnergyController *>(sender());
    if (!controller) {
        return;
    }

    // 新建连接参数对象
    QLowEnergyConnectionParameters params;
    params.setConnectionIntervalRange(7, 16); // 设置连接间隔范围
    params.setRequestedMtu(512); // 设置请求的 MTU 大小

    // 请求修改连接参数
    controller->requestConnectionParameterChange(params);
}

// 连接参数修改成功后的回调函数
void onConnectionParameterChanged(QLowEnergyConnectionParameters parameters) {
    // 输出修改后的连接参数
    qDebug() << "Connection parameters changed: " << parameters.connectionInterval() << " "
             << parameters.slaveLatency() << " " << parameters.supervisionTimeout() << " "
             << parameters.minimumPreferredMtu() << " " << parameters.maximumPreferredMtu();
}

// 连接参数修改失败后的回调函数
void onConnectionParameterChangeError(QLowEnergyController::Error error) {
    // 输出错误信息
    qDebug() << "Connection parameter change error: " << error;
}

// 连接蓝牙设备
void connectToDevice(const QBluetoothDeviceInfo &info) {
    // 新建 QLowEnergyController 对象
    QLowEnergyController *controller = QLowEnergyController::createCentral(info, nullptr);

    // 连接成功的信号槽连接
    QObject::connect(controller, &QLowEnergyController::connected, &onConnected);

    // 连接参数修改成功的信号槽连接
    QObject::connect(controller, &QLowEnergyController::connectionParametersChanged, &onConnectionParameterChanged);

    // 连接参数修改失败的信号槽连接
    QObject::connect(controller, &QLowEnergyController::connectionParameterError, &onConnectionParameterChangeError);

    // 开始连接
    controller->connectToDevice();
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个 onConnected() 函数作为连接成功后的回调函数，获取 QLowEnergyController 对象，并在其中新建了一个 QLowEnergyConnectionParameters 对象并设置了相应的连接参数，然后调用了 requestConnectionParameterChange() 函数来请求修改连接参数，包括 MTU 的大小。

同时，我们还定义了 onConnectionParameterChanged() 函数和 onConnectionParameterChangeError() 函数作为连接参数修改成功和失败的回调函数，用于输出修改后的连接参数和错误信息。

最后，我们定义了一个 connectToDevice() 函数用于连接蓝牙设备，其中通过 QLowEnergyController::createCentral() 函数新建了一个 QLowEnergyController 对象，并连接了相应的信号槽，然后调用 connectToDevice() 函数来开始连接蓝牙设备。