蓝牙遥控器控制蓝牙小车发送端的代码
时间: 2023-05-21 16:03:17 浏览: 64
以下是一个简单的蓝牙遥控器控制蓝牙小车发送端的代码:
```c
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
BTSerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
char c = BTSerial.read();
switch (c) {
case 'F':
// 向前
break;
case 'B':
// 向后
break;
case 'L':
// 向左
break;
case 'R':
// 向右
break;
case 'S':
// 停止
break;
}
}
}
```
这个代码使用了 SoftwareSerial 库来模拟一个串口,接收蓝牙遥控器发送的指令,并根据指令控制小车的运动。具体的控制逻辑需要根据实际情况进行编写。
相关问题
arduino蓝牙遥控器控制小车
根据提供的引用内容,制作arduino蓝牙遥控器控制小车的步骤如下:
1. 准备材料:电机驱动板、Arduino板、蓝牙模块、小车全家桶。
2. 组装小车并接线,其中需要连接电机驱动板和Arduino板。
3. 烧录代码,代码需要实现蓝牙模块与Arduino板的通信以及小车的控制逻辑。
4. 调试蓝牙,确保蓝牙模块能够正常连接并与Arduino板通信。
5. 测试,使用蓝牙遥控器控制小车的运动。
具体的代码实现可以参考引用中的制作流程和引用中的遥控器硬件连接图。需要注意的是,代码的实现需要根据具体的硬件设备和小车控制逻辑进行相应的修改。
STM32 hc05蓝牙小车遥控器按键控制代码
当然,我可以为您提供一个基本的STM32和HC-05蓝牙模块的代码示例,用于控制小车的按键。
首先,您需要在STM32上配置USART串口通信来与HC-05蓝牙模块进行通信。然后,您可以使用按键输入来控制小车的运动。
下面是一个基本的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义USART2接口引脚
#define USART_GPIO GPIOA
#define USART_PIN_TX GPIO_Pin_2
#define USART_PIN_RX GPIO_Pin_3
// 定义USART2外设
#define USART USART2
#define USART_BAUDRATE 9600
// 定义按键接口引脚
#define BUTTON_GPIO GPIOC
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_13
void USART2_Init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能USART2和GPIOA外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART2引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART2参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART, &USART_InitStructure);
// 使能USART2
USART_Cmd(USART, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOC外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置按键引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(BUTTON_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
USART2_Init();
while (1)
{
// 检测按键状态
if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO, BUTTON_PIN) == Bit_RESET)
{
// 发送控制指令给蓝牙模块
USART_SendData(USART, 'F'); // 前进指令
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
}
else
{
// 发送停止指令给蓝牙模块
USART_SendData(USART, 'S'); // 停止指令
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
}
}
}
```
在这个示例中,我们将USART2配置为与HC-05蓝牙模块进行通信的串口。我们使用PA2引脚作为USART2的发送引脚,PA3引脚作为接收引脚。我们还使用PC13引脚作为按键输入。
在主循环中,我们检测按键的状态。如果按键被按下,我们向蓝牙模块发送"F"(前进)指令。如果按键没有被按下,我们发送"S"(停止)指令。
请注意,此示例只是一个简单的示例,您可能需要根据您的具体需求进行修改和调整。此外,您还需要根据您的硬件配置和引脚分配进行相应的修改。
希望这可以帮助到您!如果有任何问题,请随时提问。