具体python程序和stm32的程序

这里提供一个简单的Python程序和STM32程序的示例，实现Python向STM32发送一个字符串，STM32接收到字符串并将其返回给Python。

Python程序：

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 初始化串口，COM3为串口号，9600为波特率

ser.write(b'Hello STM32') # 发送字符串

data = ser.read(10) # 接收返回的数据，10为接收数据的字节数

print(data) # 输出接收到的数据

STM32程序：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RX_BUF_SIZE 10 // 接收缓冲区大小

char rx_buf[RX_BUF_SIZE]; // 接收缓冲区
int rx_idx = 0; // 接收缓冲区索引

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 判断是否接收到数据
    {
        char c = USART_ReceiveData(USART2); // 读取接收到的数据

        if (c == '\n' || rx_idx == RX_BUF_SIZE-1) // 判断是否接收到完整的字符串
        {
            rx_buf[rx_idx] = '\0'; // 在字符串结尾添加'\0'，表示字符串结束
            USART_SendData(USART2, (uint8_t*)rx_buf, strlen(rx_buf)); // 将接收到的字符串返回给Python
            rx_idx = 0; // 重置接收缓冲区索引
        }
        else
        {
            rx_buf[rx_idx++] = c; // 将接收到的字符存入接收缓冲区
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    while(1)
    {

    }
}

在这个示例中，Python程序通过串口向STM32发送字符串"Hello STM32"，STM32接收到字符串后，将其返回给Python。STM32程序中使用了中断方式接收串口数据，当接收到完整的字符串时，将其返回给Python。如果需要进行更复杂的数据交互，可以根据需要进行相应的修改。