stm32函数判断脉冲波

可以使用STM32的输入捕获功能来判断脉冲波。首先，需要配置一个定时器作为输入捕获定时器，并设置捕获通道为输入捕获模式。然后，可以使用HAL库提供的函数来获取捕获的脉冲波的周期和占空比。以下是一个简单的示例代码：

// 定义输入捕获定时器
TIM_HandleTypeDef htim;

// 定义输入捕获结构体
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

// 配置输入捕获定时器
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim);

// 配置输入捕获通道
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_x);

// 启动输入捕获定时器
HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

// 获取捕获的脉冲波信息
uint32_t pulse_period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_x);
uint32_t pulse_duty = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_x + 1);

其中，TIMx代表输入捕获定时器的编号，TIM_CHANNEL_x代表输入捕获通道的编号。通过获取捕获的脉冲波的周期和占空比，可以判断脉冲波的特征。