halcon 角度测量

Halcon是一款图像处理软件，可以进行角度测量。角度测量可以通过使用Halcon的角度测量工具来完成。首先，使用Halcon的图像采集工具获取需要测量的图像。然后，在Halcon的工具栏中选择角度测量工具。接着，用鼠标在需要测量的角度上进行标记，Halcon会自动计算出角度大小。如果需要对角度进行更精确的测量，可以使用Halcon的测量工具对图像进行进一步处理。

相关问题

Halcon 卡尺测量

Halcon中的卡尺测量（Caliper）是一种常用的测量方法，可以用于测量图像中的直线、边缘等。下面是Halcon中卡尺测量的步骤：

1. 定义卡尺模板：使用gen_measure_rectangle2函数定义卡尺模板，可以设置卡尺的长度、宽度、方向等参数。

2. 应用卡尺模板：使用apply_measure函数应用卡尺模板，对图像进行卡尺测量。可以设置测量的区域、测量的方向、灰度阈值等参数。

3. 获取测量结果：使用get_measure_object_result函数获取卡尺测量的结果，可以得到测量的位置、长度、角度等信息。

下面是一个简单的卡尺测量示例代码：

# 定义卡尺模板
measure_params = hv.GenMeasureRectangle2(100, 100, 0, 20, 4, 'positive', 'all', 1)

# 应用卡尺模板
measure_object = hv.ApplyMeasure(image, measure_params)

# 获取测量结果
measure_result = hv.GetMeasureObjectResult(measure_object)

其中，image为待测量的图像，可以是灰度图或彩色图。measure_result中包含了卡尺测量的结果，可以根据需要进行处理和展示。

halcon 卡尺测量

### Halcon 中卡尺测量方法及实例

#### 创建卡尺模型
为了在 Halcon 中创建卡尺模型，需调用 `create_metrology_model` 函数来初始化一个新的计量学模型。此函数允许定义用于后续处理的一系列参数和配置[^1]。

// 初始化新的计量学模型句柄
Hlong ModelID;
create_metrology_model(&ModelID);

#### 设置图像尺寸
设定输入图片的具体宽度与高度对于确保测量精度至关重要。通过调整这些属性可以优化检测效果并提高准确性。

set_metrology_model_image_size(ModelID, Width, Height); // 设定图像大小

#### 添加内外卡尺工具
根据实际需求向已建立好的模型里加入不同类型的卡尺组件，比如内径或外径测量工具。这一步骤决定了最终能够获取哪些特定位置的数据信息。

add_metrology_caliper_pair(ModelID, Type, StartRow, StartColumn, EndRow, EndColumn, Angle, Sigma, Threshold, MinDistance, MaxDistance, &CaliperIndex);

#### 配置卡尺模板选项
针对每一个单独添加进去的卡尺对象进一步细化其工作模式及相关约束条件，例如角度范围、灵敏度等级等，从而满足更复杂的应用场景下的精确控制要求。

set_metrology_object_param(ModelID, CaliperIndex, "param_name", param_value);

#### 执行定位转换操作
当所有前期准备工作完成后，在正式开始执行具体的长度测定之前还需要完成一次坐标系之间的映射关系计算过程——即所谓的“变换”。这一环节主要是为了让整个系统的运行更加稳定可靠，并减少外界因素干扰所带来的误差影响。

apply_homography_to_image(HomMat2D, Image, HomImage);

#### 实施具体测量行为
最后利用前面构建完毕后的完整框架来进行目标物体特征提取作业，此时会自动识别出预设区域内符合条件的关键点位，并据此得出相应的距离数值作为输出结果的一部分呈现给用户查看分析使用。

apply_metrology_model(Image, MetrologyHandle);

get_metrology_object_result_contour(Contour1, MetroologyHandle, 'all');