机器人建图的开源的安卓软件

有很多开源的安卓机器人建图软件，以下是几个比较常见的：

1. ROSJava Android：这是一个ROS（机器人操作系统）的Java实现，可以在Android平台上使用。它包含了一些机器人建图所需的库和工具。

2. Cartographer：这是一个由谷歌开发的SLAM（同步定位与地图构建）系统，可以用于构建机器人地图。Cartographer有一个在Android平台上运行的版本，可以用来构建机器人地图。

3. RoboMap：这是一个由香港科技大学开发的机器人建图软件，可以在Android平台上运行。它支持多种类型的传感器，并提供了实时的地图构建和可视化功能。

4. ROS Navigation Stack：这是ROS的一个导航库，可以在Android平台上运行。它提供了机器人导航和路径规划的功能，并支持多种传感器。

以上是一些常见的开源安卓机器人建图软件，你可以根据自己的需求选择适合自己的软件。