用c++写一段代码：开始绿灯亮，电机旋转，数码管倒计时10秒 ，结束后红灯亮电机停止旋转，数码管重新倒计时5秒， 红灯结束黄灯闪烁，数码管重新倒计时3秒。整个过程循环进行。

由于涉及到硬件控制，需要使用相关的库函数，以下代码仅供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED_GREEN 0
#define LED_YELLOW 2
#define LED_RED 3
#define MOTOR_PIN 4
#define DIGIT_PIN 5

void green_light_on() {
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
}

void green_light_off() {
    digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}

void yellow_light_on() {
    digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
}

void yellow_light_off() {
    digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
}

void red_light_on() {
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
}

void red_light_off() {
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
}

void motor_on() {
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
}

void motor_off() {
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
}

void digit_display(int num) {
    // TODO: 数码管显示数字
}

void delay_ms(int ms) {
    delay(ms);
}

void countdown(int sec) {
    while (sec > 0) {
        digit_display(sec);
        delay_ms(1000);
        sec--;
    }
}

int main() {
    wiringPiSetup();

    pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
    pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
    pinMode(LED_RED, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
    pinMode(DIGIT_PIN, OUTPUT);

    while (1) {
        green_light_on();
        motor_on();
        countdown(10);
        green_light_off();
        motor_off();
        countdown(5);
        red_light_on();
        countdown(3);
        red_light_off();
        yellow_light_on();
        countdown(3);
        yellow_light_off();
    }

    return 0;
}

注意：以上代码仅是一个思路，具体实现可能需要根据硬件设备的不同做一些调整。