st电机控制台每次启动电机都要进行encoder align？

ST电机控制器的encoder align功能通常是在电机初始启动时进行的，目的是将电机的位置与编码器的信号进行对齐。这样可以确保电机控制器能够准确地了解电机转子的位置，从而实现精确的电机控制。在某些应用中，如果电机转子位置与编码器信号不对齐，可能会导致电机无法正常工作或者出现性能问题。因此，通常建议在每次电机启动时都进行encoder align，以确保电机控制器能够准确地了解电机转子位置。