Android实现百度地图定位和导航

要实现百度地图定位和导航功能，需要进行以下几个步骤：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限和申请百度地图SDK的Key。

2. 在布局文件中添加MapView控件，用于显示地图。

3. 在Java代码中初始化MapView控件和百度地图SDK，并进行定位和导航设置。

4. 通过百度地图SDK提供的定位功能，获取当前位置信息。

5. 通过百度地图SDK提供的导航功能，实现从当前位置到目的地的导航。

下面是一个简单的实现示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限和申请百度地图SDK的Key：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

<meta-data
    android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
    android:value="申请的百度地图SDK Key"/>

2. 在布局文件中添加MapView控件：

<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id="@+id/bmapView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

3. 在Java代码中初始化MapView控件和百度地图SDK，并进行定位和导航设置：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView;
    private BaiduMap mBaiduMap;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化MapView控件
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();

        // 初始化定位功能
        LocationClient mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        MyLocationListener mMyLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true);
        option.setCoorType("bd09ll");
        option.setScanSpan(1000);

        mLocationClient.setLocOption(option);
        mLocationClient.start();

        // 初始化导航功能
        BNOuterLogUtil.setLogSwitcher(true);
        BaiduNaviManager.getInstance().init(this, getExternalFilesDir(null).getAbsolutePath(), "app_name", new NaviInitListener() {
            @Override
            public void onAuthResult(int status, String msg) {
                if (status == 0) {
                    Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航鉴权成功");
                } else {
                    Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航鉴权失败");
                }
            }

            @Override
            public void initSuccess() {
                Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航初始化成功");
            }

            @Override
            public void initStart() {
                Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航初始化开始");
            }

            @Override
            public void initFailed() {
                Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航初始化失败");
            }
        }, null);
    }

    // 定位回调
    private class MyLocationListener implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            if (location == null) {
                return;
            }

            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    .direction(location.getDirection())
                    .latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude())
                    .build();

            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
        }
    }
}

4. 通过百度地图SDK提供的定位功能，获取当前位置信息：

LocationClient mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
MyLocationListener mMyLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);

LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true);
option.setCoorType("bd09ll");
option.setScanSpan(1000);

mLocationClient.setLocOption(option);
mLocationClient.start();

5. 通过百度地图SDK提供的导航功能，实现从当前位置到目的地的导航：

// 初始化导航功能
BNOuterLogUtil.setLogSwitcher(true);
BaiduNaviManager.getInstance().init(this, getExternalFilesDir(null).getAbsolutePath(), "app_name", new NaviInitListener() {
    @Override
    public void onAuthResult(int status, String msg) {
        if (status == 0) {
            Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航鉴权成功");
        } else {
            Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航鉴权失败");
        }
    }

    @Override
    public void initSuccess() {
        Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航初始化成功");
    }

    @Override
    public void initStart() {
        Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航初始化开始");
    }

    @Override
    public void initFailed() {
        Log.e("BaiduNaviManager", "百度导航初始化失败");
    }
}, null);

// 开始导航
String startNodeStr = "当前位置";
String endNodeStr = "目的地";
double startLatitude = 0.0;
double startLongitude = 0.0;
double endLatitude = 0.0;
double endLongitude = 0.0;

BNRoutePlanNode startNode = new BNRoutePlanNode(startLongitude, startLatitude, startNodeStr, null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.BD09LL);
BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode(endLongitude, endLatitude, endNodeStr, null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.BD09LL);

List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
list.add(startNode);
list.add(endNode);

BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(this, list, 1, true, new DemoRoutePlanListener(startNode), null);

注意：以上代码仅供参考，需要根据实际情况进行修改。同时，百度地图SDK也提供了详细的开发文档和示例代码，可以帮助开发者更好地了解和使用其功能。