twincat system manager 如何使用to signed函数

在 TwinCAT System Manager 中使用 "to signed" 函数，可以将一个无符号整数转换为有符号整数。具体步骤如下：

1. 打开 TwinCAT System Manager。

2. 选择您要编辑的 PLC 项目，并打开该项目的“PLC Configuration”选项卡。

3. 在“PLC Configuration”选项卡中，选择“Data Types”选项卡。

4. 在“Data Types”选项卡中，找到您要转换的数据类型，并选择该数据类型。

5. 在“Data Type Editor”窗口中，右键单击您要转换的变量，并选择“Add Variable”选项。

6. 在“Add Variable”对话框中，输入变量名称和数据类型，并勾选“Signed”复选框，然后单击“OK”按钮。

7. 在“Data Type Editor”窗口中，选择“Functions”选项卡。

8. 在“Functions”选项卡中，找到“to signed”函数，并将该函数拖动到您的程序中。

9. 在“Program”窗口中，将“to signed”函数与您要转换的无符号整数变量连接起来。

10. 编译并下载您的程序到 PLC 中。

现在，您的程序就可以使用“to signed”函数将无符号整数转换为有符号整数了。