用C++写一段通过低通滤波缓解已识别出目标点的抖动

我可以帮你回答这个问题。以下是用C语言实现低通滤波的代码：

#define FILTER_LEN 10         // 滤波器长度
float filter[FILTER_LEN];     // 滤波器系数
float buffer[FILTER_LEN];     // 缓存数组
int index = 0;                // 缓存数组当前位置

// 初始化低通滤波器
void init_filter(void) {
    int i;
    float fc = 0.1;           // 我们选择截止频率为0.1
    float PI = 3.1415926535;
    float sum = 0;
    for (i = 0; i < FILTER_LEN; i++) {
        if (i == FILTER_LEN / 2) {
            filter[i] = 2 * PI * fc;
        }
        else {
            filter[i] = sin(2 * PI * fc * (i - FILTER_LEN / 2)) / (PI * (i - FILTER_LEN / 2));
        }
        sum += filter[i];
    }
    // 归一化
    for (i = 0; i < FILTER_LEN; i++) {
        filter[i] /= sum;
    }
}

// 使用低通滤波器缓解目标点的抖动
float lowpass_filter(float input) {
    int i;
    float output = 0;
    buffer[index] = input;
    index++;
    if (index == FILTER_LEN) {
        index = 0;
    }
    for (i = 0; i < FILTER_LEN; i++) {
        output += buffer[(index + i) % FILTER_LEN] * filter[i];
    }
    return output;
}

这是一个简单的IIR低通滤波器的实现，它使用了一个长度为10的滤波器，截止频率为0.1。你可以通过lowpass_filter函数来调用这个滤波器，并将输入信号传递给它。输出就是经过低通滤波后的信号。