HAL库stm32串口接收

HAL库是一种现代化的STM32开发库，提供了丰富的功能和易于使用的API。在HAL库中，串口接收是通过使用USART接口和DMA传输完成的。

以下是使用HAL库进行STM32串口接收的步骤：

1. 配置USART接口

USART配置包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等。在HAL库中，可以使用以下函数进行配置：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**USART1 GPIO Configuration    
        PA9     ------> USART1_TX
        PA10     ------> USART1_RX 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* USART1 DMA Init */
        /* USART1_RX Init */
        hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Stream5;
        hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
        hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
        hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
        hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

        __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

        /* USART1 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    }
}

其中，`HAL_UART_MspInit()`是USART的初始化函数，用于配置USART和GPIO引脚。在此函数中，我们需要设置USART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并配置USART的GPIO引脚。此外，还需要初始化DMA配置，以实现串口接收。

2. 启动USART接收

在HAL库中，可以使用以下函数启动USART接收：

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

其中，`HAL_UART_Receive_DMA()`函数用于启动USART接收，并将接收到的数据存