HAL库stm32串口接收
时间: 2023-08-31 18:09:37 浏览: 90
HAL库是一种现代化的STM32开发库,提供了丰富的功能和易于使用的API。在HAL库中,串口接收是通过使用USART接口和DMA传输完成的。
以下是使用HAL库进行STM32串口接收的步骤:
1. 配置USART接口
USART配置包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等。在HAL库中,可以使用以下函数进行配置:
```c
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(huart->Instance == USART1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART1 DMA Init */
/* USART1_RX Init */
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Stream5;
hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
}
```
其中,`HAL_UART_MspInit()`是USART的初始化函数,用于配置USART和GPIO引脚。在此函数中,我们需要设置USART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数,并配置USART的GPIO引脚。此外,还需要初始化DMA配置,以实现串口接收。
2. 启动USART接收
在HAL库中,可以使用以下函数启动USART接收:
```c
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
```
其中,`HAL_UART_Receive_DMA()`函数用于启动USART接收,并将接收到的数据存