stm32红外接收程序

以下是一个基于STM32的红外接收程序，在使用前请先确定你的红外接收模块的引脚连接以及编码格式：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_IN_GPIO_PORT GPIOA
#define IR_IN_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define IR_IN_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_TIM TIM2
#define IR_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM2
#define IR_TIM_IRQn TIM2_IRQn
#define IR_TIM_IRQHandler TIM2_IRQHandler

uint8_t flag;
uint16_t time;

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(IR_IN_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_IN_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  
    GPIO_Init(IR_IN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(IR_TIM_CLK, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(IR_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearFlag(IR_TIM, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(IR_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IR_TIM_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(IR_TIM, ENABLE);
}

void IR_TIM_IRQHandler(void)
{
    if (flag == 1)
    {
        if ((GPIO_ReadInputDataBit(IR_IN_GPIO_PORT, IR_IN_GPIO_PIN)) == Bit_SET)
        {
            time = TIM_GetCounter(IR_TIM);
            flag = 2;
        }
    }
    else if (flag == 2)
    {
        if ((GPIO_ReadInputDataBit(IR_IN_GPIO_PORT, IR_IN_GPIO_PIN)) == Bit_RESET)
        {
            TIM_Cmd(IR_TIM, DISABLE);
            flag = 0;
        }
    }
    TIM_ClearFlag(IR_TIM, TIM_FLAG_Update);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while(1);
}

该程序中使用了TIM2定时器来计算红外信号的高电平时间，当接收到一个完整的红外信号后，将会停止定时器并且将计时结果保存在time变量中。

你需要在程序中根据你的实际情况修改以下两个宏定义：

#define IR_IN_GPIO_PORT GPIOA
#define IR_IN_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define IR_IN_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

确定你的红外接收模块的引脚连接后，修改上述宏定义中的GPIOA为你实际使用的GPIO端口，GPIO_Pin_0为你实际使用的GPIO引脚号码。

另外需要根据你所使用的红外编码格式来修改以下两个值：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;

其中，TIM_Prescaler的值需要根据你所使用的MCU主频进行修改，TIM_Period的值需要根据你所使用的红外编码格式进行修改，建议在实际应用中根据实际情况进行调整。